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Role-based Bayesian decision framework for autonomous unmanned systems

Journal of systems Engineering and Electronics 2023年第6期34卷 1397-1408页

作者： PANG Weijian MA Xinyi LIANG Xueming LIU Xiaogang DONG Erwa Beijing Aeronautical Engineering Research Center Beijing 100076China Academy of Military Sciences Beijing 100091China Air Forces Command College of PLA Beijing 100097China

In the process of performing a task,autonomous unmanned systems face the problem of scene changing,which requires the ability of real-time decision-making under dynamically changing ***,taking the unmanned system coordinative region control operation as an example,this paper combines knowledge representation with probabilistic decisionmaking and proposes a role-based Bayesian decision model for autonomous unmanned systems that integrates scene cognition and individual ***,according to utility value decision theory,the role-based utility value decision model is proposed to realize task coordination according to the preference of the role that individual is ***,multi-entity Bayesian network is introduced for situation assessment,by which scenes and their uncertainty related to the operation are semantically described,so that the unmanned systems can conduct situation awareness in a set of scenes with ***,the effectiveness of the proposed method is verified in a virtual task *** research has important reference value for realizing scene cognition,improving cooperative decision-making ability under dynamic scenes,and achieving swarm level autonomy of unmanned systems.

关键词： autonomous unmanned systems multi-entity Bayesian network(MEBN) situation awareness decision modeling.

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