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检索条件"主题词=autonomous mobile manipulators"
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Neuro-fuzzy and model-based motion control for mobile manipulator among dynamic obstacles
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Science in China(Series F) 2003年 第1期46卷 14-30页
作者： 魏武 Jean Bosco Mbede 黄心汉 张毅 Department of Automation Tsinghua University Departement des Genies Industrie Universit de Yaound I Ecole Nationals Superieure Polytechnique Department of Control Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology
This paper focuses on autonomous motion control of a nonholonomic platform with a robotic arm, which is called mobile manipulator. It serves in transportation of loads in imperfectly known industrial environments with... 详细信息
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