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automated simulation test Research of Autonomous Driving Based on Parameterized Scenarios

Automated Simulation Test Research of Autonomous Driving Bas...

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2019中国汽车工程学会年会

作者： Mo Chunmei Zhan Ziqi Liu Bing Zhou Yongfeng Dongfeng Nissan Technology Center Intelligent&Connected Vehicle Engineering Department

There are some difficulties in Autonomous Driving test on real road such as low test efficiency,less comprehensiveness and high *** method of Autonomous Driving based on parameterized scenario was presented in this paper aimed to deal with these *** of conventional Autonomous Driving test method were analyzed and summarized,and more nonnative automated simulation test strategy was caried *** typical application scenarios of Autonomous Driving were build using the parameterized method,which are cutting in the highway,passing an intersection and parking in a parking lot,so as to verify its feasibility and high *** result shows that,automated simulation method based on parameterized scenarios makes simulation more close to real conditions and more comprehensive,which could also be applied in dangerous and complex traffic scenario.

关键词： autonomous driving simulation test parameterized scenatio automated simulation test

来源： cnki会议评论

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