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systematic error real-time registration based onmodified input estimation

Journal of systems Engineering and Electronics 2016年第5期27卷 986-992页

作者： jianjuan xiu kai dong you he Research Institute of Information Fusion Naval Aeronautical and Astronautical University Yantai 264001 China

In order to estimate the systematic error in the processof maneuvering target adaptive tracking, a new method is *** proposed method is a linear tracking scheme basedon a modified input estimation approach. A special augmentationin the state space model is considered, in which both the systematicerror and the unknown input vector are attached to thestate vector. Then, an augmented state model and a measurementmodel are established in the case of systematic error, andthe corresponding filter formulas are also given. In the proposedscheme, the original state, the acceleration and the systematicerror vector can be estimated simultaneously. This method can notonly solve the maneuvering target adaptive tracking problem in thecase of systematic error, but also give the system error value inreal time. Simulation results show that the proposed tracking algorithmoperates in both the non-maneuvering and the maneuveringmodes, and the original state, the acceleration and the systematicerror vector can be estimated simultaneously.

关键词： systematic error estimation maneuvering target,adaptive tracking augmented system model modified input estimationapproach.

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