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Integrated Hydraulic-Driven Wearable Robot for Knee assistance
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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2023年 第3期28卷 289-295页
作者： 赵亚飞 黄超逸 邹玉莹 邹可涵 邹笑阳 薛嘉琦 李晓婷 KOH Keng Huat 王小军 赖伟超 胡勇 席宁 王峥 Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering The University of Hong KongHong KongChina Department of Mechanical Engineering The University of Hong KongHong KongChina Department of Orthopaedics and Traumatology The University of Hong KongHong KongChina Department of Biomedical Engineering City University of Hong KongHong KongChina Department of Mechanical and Energy Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055GuangdongChina
Age-related diseases can lead to knee joint misfunction, making knee assistance necessary through theuse of robotic wearable braces. However, existing wearable robots face challenges in force transmission and humanmot... 详细信息
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