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Localization of Mobile Robot Aided for Large-Scale Construction Based on Optimized artificial landmark map in Ongoing Scene
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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2022年 第3期130卷 1853-1882页
作者： Zhen Xu Shuai Guo Tao Song Yuwen Li Lingdong Zeng Shanghai Key Laboratory of IntelligentManufacturing and Robotics School of Mechatronic Engineering and AutomationShanghai UniversityShanghai200444China National Demonstration Center for Experimental Engineering Training Education Shanghai UniversityShanghai200444China
The effectiveness of mobile robot aided for architectural construction depends strongly on its accurate localization ability.Localization of mobile robot is increasingly important for the printing of buildings in the ... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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