检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=arbitrary spacing"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

Distributed Encirclement Control with arbitrary spacing for Multiple Anonymous Mobile Robots

Distributed Encirclement Control with Arbitrary Spacing for ...

引用

第36届中国控制会议

作者： Weijia Yao Zhiwen Zeng Xiangke Wang Huimin Lu Zhiqiang Zheng College of Mechatronics and Automation National University of Defense Technology

ISBN: (纸本)9781538629185

Encirclement control enables a multi-robot system to rotate around a target while they still preserve a circle formation,which is useful in real world applications such as entrapping a hostile *** this paper,a distributed control law is proposed for any number of anonymous and oblivious robots in random three dimensional positions to form a specified circular formation with any desired inter-robot angular distances(***) and encircle around the *** spacing is useful for a system composed of heterogeneous robots which,for example,possess different kinematics capabilities,since the spacing can be designed manually for any specific *** robots are modelled by single-integrator models,and they can only sense the angular positions of their two neighbouring robots,so the control law is *** analysis and simulation results are provided to prove the stability and effectiveness of the proposed control strategy.

关键词： encirclement distributed control multi-robot system arbitrary spacing heterogeneous robots

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：