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作者

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Distributed Formation Control of Multi-Agent via abstraction
Distributed Formation Control of Multi-Agent via Abstraction
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第40届中国控制会议
作者： Huanhuan Li Tengfei Liu Zhong-Ping Jiang State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries Northeastern University Department of Electrical and Computer Engineering New York University
This paper presents a new distributed formation control method based on abstraction for nonlinear uncertain *** on a modified concept of approximate abstraction, each agent is first abstracted as a first-order integra... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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