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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 quadrotor
  • 1 篇 tracking control
  • 1 篇 attitude
  • 1 篇 angular velocity...

机构

  • 1 篇 department of au...

作者

  • 1 篇 liu yeqiu
  • 1 篇 ji haibo
  • 1 篇 di jian

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=angular velocity observer"
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Attitude Tracking Control of a Quadrotor UAV Based on the Contracting angular velocity observer
Attitude Tracking Control of a Quadrotor UAV Based on the Co...
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引用
第37届中国控制会议
作者： Liu Yeqiu Ji Haibo Di Jian Department of Automation University of Science and Technology of China
This paper investigates the problem of attitude tracking control of a quadrotor UAV,and develops a geometric controller of the attitude *** order to dealt with the actual situation that angular velocity is not always ... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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