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Tracking controller design for air handling units with uncertainties

Building Simulation 2023年第4期16卷 547-556页

作者： Fang Shang Yongshuai Ji Wei Peng Jingdong Duan Yikai Yin Shandong Key Laboratory of Intelligent Buildings Technology School of Information and Electrical EngineeringShandong Jianzhu UniversityJinan 250101China QingDao iESLab Electronic Co. LTD.Jinan 250101China

As an important component of the heating,ventilating and air conditioning(HVAC)systems,air handling units(AHUs)are responsible for regulating indoor temperature and *** this paper,a multivariable nonlinear dynamic model of the AHUs with unknown strength of the humidity source is considered,and an improved backstepping controller is proposed to realize the tracking objective of the indoor temperature,relative humidity and carbon dioxide ***,the original system is represented in simplified state space form,and then the state transformation is introduced with a gain to overcome the difficulty caused by the unknown strength of the humidity ***,the improved backstepping controller is designed in a step-by-step ***,the stability of the closed-loop system is analyzed in ***,we consider the case that the AHUs work in summer of Jinan,China,as an *** simulation results show the effectiveness of the ***,the performance of the improved backstepping controller are compared with that of the decoupled sliding mode and PID controllers.

关键词： air handling units tracking control uncertain parameters backstepping

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