检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2004年第z1期25卷 844-846,874页

作者：金芳方凯王京林中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 颐中烟草(集团)有限公司青岛卷烟厂青岛266021

运用排队论方法解决某烟厂烟叶自动化立体仓库中agv的调度问题。针对该agv输送系统的特点,可以建立M/M/1排队模型,并采用平均队长和逗留时间作为性能指标,然后根据系统需求和M/M/1模型的仿真曲线,分析结果的合理性。

关键词： agv M/M/1排队模型调度

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agv分拣技术在图书馆的应用研究

图书馆杂志 2020年第12期39卷 66-70页

作者：王晶锋深圳市宝安区图书馆业务保障中心广东深圳518133

图书分拣是图书馆文献流通管理的基础性工作。近年来越来越多的图书馆尝试引进自动分拣技术,以提高图书分拣效率。agv分拣是一种新兴的自动分拣技术,在物流行业应用较为成熟,本文重点研究agv分拣技术在图书分拣业务中的应用。本文首先... 详细信息

图书分拣是图书馆文献流通管理的基础性工作。近年来越来越多的图书馆尝试引进自动分拣技术,以提高图书分拣效率。agv分拣是一种新兴的自动分拣技术,在物流行业应用较为成熟,本文重点研究agv分拣技术在图书分拣业务中的应用。本文首先介绍了agv分拣的工作原理,对比分析了5种主流图书自动分拣技术。并从功能设计、流程设计、格口设计、项目效益等4个方面,对agv图书分拣系统进行了深入分析,最后对agv图书分拣技术的应用前景进行了展望。

关键词： agv 机器人图书自动分拣应用研究

基于FreeRTOS嵌入式系统的agv开发

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机械设计与研究 2022年第5期38卷 35-41页

作者：陈瑞曾庆桥杨嘉玺熊道建李世成苏立民一汽-大众动力总成事业部成都发动机厂成都610100

自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称agv)设备作为无人自动化生产的重要一环,具有自动化程度高、适应性好、柔性程度高、可靠性好等优点。介绍了基于FreeRTOS嵌入式系统自主开发的agv设备硬件电路和软件程序,相比于其他设计方案,... 详细信息

自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称agv)设备作为无人自动化生产的重要一环,具有自动化程度高、适应性好、柔性程度高、可靠性好等优点。介绍了基于FreeRTOS嵌入式系统自主开发的agv设备硬件电路和软件程序,相比于其他设计方案,具有功能齐全、扩展方便、配置灵活、成本低廉等优点。

关键词： agv FreeRTOS嵌入式程序 CAN通信算法

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agv自动导引技术的研究

中国机械工程 1996年第6期7卷 31-32页

作者：孙宇张世琪崔康吉南京理工大学

无人自动引导车辆（ＡＧＶ）是先进制造系统的关键组成部分，本文分析了目前ＡＧＶ自动导引的主要方法，提出了基于坐标传感器的新的ＡＧＶ自动导引方法。

关键词： agv 先进制造系统坐标传感器

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agv路径规划与偏差校正研究

现代制造工程 2021年第4期 26-32页

作者：袁鹏周军杨子兵吴迪皇攀凌山东大学机械工程学院济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 山东大学机械工程国家级实验教学示范中心济南250061 山东亚历山大智能科技有限公司济南250063

针对agv(Automated Guided Vehicle)行走不平滑的问题,在研究路径对agv行走性能影响的基础上,建立agv几何模型,并对其进行运动学分析,结合Bezier曲线的特点和优势,运用改进的粒子群优化(improved Particle Swarm Optimization,improved ... 详细信息

针对agv(Automated Guided Vehicle)行走不平滑的问题,在研究路径对agv行走性能影响的基础上,建立agv几何模型,并对其进行运动学分析,结合Bezier曲线的特点和优势,运用改进的粒子群优化(improved Particle Swarm Optimization,improved PSO)算法,规划其最优理想运动路径;将模糊逻辑与PID算法结合,构建改进模糊PID控制算法,并对agv运动偏差进行校正。利用MATLAB软件绘制其实际运动轨迹,比较角速度、偏角及路径偏差,评估误差与精度。结果表明,所规划的路径可以满足agv运行轨迹的要求,提出的改进模糊PID控制算法可有效提升agv偏差校正的能力,并提高响应的速度,降低系统的稳态误差,较好地满足现场工作环境对agv实时性和稳定性的要求。

关键词： agv Bezier曲线粒子群优化路径规划模糊PID 偏差校正

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基于改进蚁群算法的agv多目标路径规划

组合机床与自动化加工技术 2021年第10期 1-5页

作者：李传奇黄卫华章政金震张子然武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心湖北武汉430081 武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081

为了有效保证物流仓储环境下agv运行的高安全、低能耗等目标,设计了一种基于改进蚁群算法的agv多目标路径规划算法。首先,基于物流仓储环境对agv作业需求综合分析,选取路径长度、转角和、危险率和避障等待时间等因素作为路径规划的子目... 详细信息

为了有效保证物流仓储环境下agv运行的高安全、低能耗等目标,设计了一种基于改进蚁群算法的agv多目标路径规划算法。首先,基于物流仓储环境对agv作业需求综合分析,选取路径长度、转角和、危险率和避障等待时间等因素作为路径规划的子目标,并采用熵权法确定各子目标的权值,建立agv多目标规划模型;其次,改进蚁群下一栅格选取方式避免顶点碰撞,并在蚁群算法中引入非支配排序算法改进信息素给予机制,使蚁群寻路时受多个子目标共同引导,将蚁群算法扩展到多个目标函数优化。仿真结果表明,所设计算法实现了agv合理、安全、有效的多目标路径规划。

关键词： agv 路径规划多目标蚁群算法

An agv Cluster Task Scheduling Method Based on Improved Ant Colony Algorithm

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An AGV Cluster Task Scheduling Method Based on Improved Ant ...

第43届中国控制会议

作者： Junlin WANG Zhengwei ZHU School of Information Engineering Southwest University of Science and Technology

Aiming at the agv cluster delivery task scheduling problem,an improved ant colony algorithm is proposed to solve the problem of slow convergence speed and poor path solution of traditional ant colony ***,the agv cluster delivery task scheduling problem and its mapping relationship with ant colony algorithm are ***,the ant colony algorithm is improved by designing an ant colony death strategy to select the pheromone update range,designing an ant colony classification and pheromone superposition method to improve the pheromone update rule,and introducing an maximum and minimum ant colony system to limit the pheromone accumulation ***,the proposed algorithm is compared with other reference algorithms by using two validation cases,which verified the effectiveness and superiority of the proposed algorithm in solving the agv cluster delivery task scheduling problem.

关键词： agv Cluster delivery Task scheduling Ant colony algorithm

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于多智体的agv嵌入式控制器研究与设计

机械科学与技术 2009年第6期28卷 730-734页

作者：武星楼佩煌杨雷南京航空航天大学南京210016 江苏天奇物流系统工程股份有限公司无锡214000

针对视觉导航agv,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将agv系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM... 详细信息

针对视觉导航agv,将多智体方法用于其嵌入式控制器的设计。从功能角度将agv系统划分为多个控制智体,利用多处理器和实时操作系统(RTOS)的多任务处理能力,提出了控制智体向智体任务的转化模型。在硬件层次通过模块化设计发挥微处理器ARM和DSP的不同优势,在软件层次利用RTOS uC/OS的协调机制管理多个智体任务,从而实现嵌入式控制系统的分布式智能结构和并行计算能力。实验结果表明,agv的路径跟踪控制完全满足性能要求,该方法可为复杂嵌入式控制器的设计提供一种从系统功能定义到实现平台构建的高效无缝解决方案。

关键词：嵌入式系统多智体 uC/OS 模块化设计多任务协调 agv

基于路径特征的自动化码头agv自适应交通控制

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水运工程 2019年第4期 38-44,50页

作者：蒋敏敏添玉王建彬范会方上海海事大学物流工程学院上海201306 上海振华重工智慧产业集团智能软件公司上海200125

针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚... 详细信息

针对集装箱码头双向导引自由路径环境下水平运输系统交通管理的难题,在考虑车辆物理尺寸、轨迹及行车规则的基础上,构建合理栅格单位的环境地图,建立多车多任务路径的交通控制模型,并提出一种基于路径特征的自适应交通控制方法,采用滚动调度策略和启发式策略的遗传算法进行算例试验。结果表明,相比于固定预留方法,所提出的方法以更小的区段为调度间隔,并形成自适应计划期,预留栅格数量更灵活,实现了灵活区段定义下的道路自适应预留调度并避免阻塞,提高了道路资源的利用率。

关键词：水路运输自适应预留调度遗传算法 agv 自动化集装箱码头

基于ROS的工业机器人及agv的视觉协同控制系统

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组合机床与自动化加工技术 2023年第11期 121-127页

作者：樊虹岐陈海军吕丞干胡晓兵四川大学机械工程学院成都610065 四川德恩精工科技股份有限公司眉山620460 宜宾四川大学产业技术研究院宜宾644000

当前自动化上下料的机器人之间仍各自独立运行,上下料位置固定缺乏柔性,智能化程度低。针对以上问题设计了基于ROS的工业机器人及agv的视觉协同控制系统,用以实现智能化、柔性化的上下料工作。在ROS系统上,基于全局视觉与改进ArUco tag... 详细信息

当前自动化上下料的机器人之间仍各自独立运行,上下料位置固定缺乏柔性,智能化程度低。针对以上问题设计了基于ROS的工业机器人及agv的视觉协同控制系统,用以实现智能化、柔性化的上下料工作。在ROS系统上,基于全局视觉与改进ArUco tag识别技术,开发了机械臂和agv的识别与控制模块,实现了两种机器人在全局视觉下的识别与路径规划;并基于动态指令技术和ROS主从机通讯技术,实现了所开发ROS系统与机械臂和agv的可靠通讯;最后,考虑不同机器人的协作规则和目标位姿计算方法,结合上述机器人识别与控制模块,提出了一种机械臂与agv的视觉协同控制方法。实验测试表明,该系统能够实现多机器人的识别、控制与协同,工件托盘能够通过agv按照要求实现任意指定位置的上下料接驳,具有良好的稳定性与柔性。

关键词： ROS 工业机器人 agv 全局视觉多机器人协作上下料