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A modified image matching algorithm based on robust Hausdorff distance

High Technology Letters 2014年第1期20卷 29-33页

作者：吴强 Wu Xuefeng Li Xuwen Jia Kebin College of Electronic Information and Control Engineering Beijing University of Technology College of Life Science and Bio-engineering Beijing University of Technology

Hausdorff distance measure is one of the widely adopted feature-based image matching algo- rithms due to its simplicity and accuracy. However, it is considered that its robustness still needs to be improved. In this paper, various forms of original and improved Hausdorff distance （HD） and their limitations are studied. Focusing on robust Hausdorff distance （ RHD）, an improved RHD with an adaptive outlier point threshold selection method is proposed. Furthermore, another new form of the Hausdorff distance which possesses the merits of RHD and M-HD is prsented. Finally, a recur- sire algorithm is introduced to accelerate the image matching speed of Hausdorff algorithms. Exten- sive simulation and experiment results are presented to validate the feasibility of the proposed Haus- dorff distance algorithm.

关键词： Hausdorff distance (HD) robust Hausdorff distance (RHD) adaptive outlierpoint threshold matching speed

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