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Distributed node-to-node consensus of multi-agent systems via adaptive intermittent pinning control

Distributed node-to-node consensus of multi-agent systems vi...

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第36届中国控制会议

作者： Ting Yan Xixi Hu Kangfeng Zhang Hongjie Li Qihui Li College of Mathematics and Information and Engineering Jiaxing University

This paper investigates the problem of distributed node-to-node consensus of multi-agent systems with pinning links and communication *** coordination goal to make each follower track the corresponding leader asymptotically where only a small fraction of followers can sense the states of their corresponding leaders on some disconnected time *** on the Lyapunov stability theory and M-matrix theory,some novel and simple criteria are derived for node-to-node consensus of multi-agent systems under the condition that only a small fraction of followers can sense their corresponding ***,a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the obtained theoretical results.

关键词： Multi-agent systems node-to-node consensus adaptive intermittent pinning control

来源： cnki会议评论

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