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adaptive fuzzy integral sliding mode pressure control for cutter feeding system of trench cutter

Journal of Central South University 2016年第12期23卷 3302-3311页

作者：田启岩魏建华方锦辉国凯 State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and control Zhejiang University

A nonlinear pressure controller was presented to track desired feeding pressure for the cutter feeding system(CFS) of trench cutter(TC) in the presence of unknown external *** feeding pressure control of CFS is subjected to unknown load characteristics of rock or soil; in addition,the geological condition is *** to the complex load characteristics of rock or soil,the feeding velocity of TC is related to geological *** is worse,its dynamic model is subjected to uncertainties and its function is *** deal with the particular characteristics of CFS,a novel adaptive fuzzy integral sliding mode control(AFISMC) was designed for feeding pressure control of CFS,which combines the robust characteristics of an integral sliding mode controller and the adaptive adjusting characteristics of an adaptive fuzzy *** AFISMC feeding pressure controller is synthesized using the backstepping *** stability of the overall closed-loop system consisting of the adaptive fuzzy inference system,integral sliding mode controller and the cutter feeding system is proved using Lyapunov *** are conducted on a TC test bench with the AFISMC under different operating *** experimental results demonstrate that the proposed AFISMC feeding pressure controller for CFS gives a superior and robust pressure tracking performance with maximum pressure tracking error within ?0.3 MPa.

关键词： electro-hydraulic system cutter feeding system feeding pressure control adaptive fuzzy integral sliding mode control

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