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Secure output synchronization of heterogeneous multi-agent systems against false data injection attacks

Science China(Information Sciences) 2022年第6期65卷 142-154页

作者： Shicheng HUO Dalin HUANG Ya ZHANG School of Automation Southeast University School of Cyber Science and Engineering Southeast University Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering Ministry of Education

This paper studies secure output synchronization for heterogeneous multi-agent systems against false data injection(FDI) attacks. Both the sensors and actuators of agents may be injected into FDI *** mitigate the malicious impact of these attacks on synchronization performance, a desired reference model,which is combined with an auxiliary system, is first designed for each agent to simulate its normal system dynamics. Then, based on this reference model, a state feedback cooperative controller and a static output feedback cooperative controller, which consist of adaptive compensators, are proposed, respectively. The integrated control protocols can ensure that the output synchronization error is small by adjusting some designed parameters even in the presence of FDI attacks. An illustrative example is employed to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： False data injection attacks output synchronization false data injection attacks adaptive compensators heterogeneousmulti-agent systems secure control

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