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A quasi-human algorithm for solving the three-dimensional rectangular packing problem

Science China(Information Sciences) 2010年第12期53卷 2389-2398页

作者： HE Kun & HUANG WenQi School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China School of Computer Science and Technology Huazhong University of Science and Technology Wuhan China

Based on the concept of maximal rectangular space that can be filled at current time and the siege warfare tactics, we make several critical improvements on the quasi-human caving-degree approach to get a stronger algorithm ICDA for a classical NP hard problem: the three-dimensional rectangular packing problem. Within similar computing time, the new algorithm gained an average volume utilization of 90.92% on the natural and difficult 100 benchmarks, called BR15, where items to be packed are almost different in size. Compared with current best record just reported in the literature in 2010, our result makes an improvement by 0.54%.

关键词： NP hard three-dimensional packing quasi-human action space caving degree

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Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Passive Detection Under the Framework of Partially Observable Markov Decision Process

Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Passive Detection ...

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第30届中国控制与决策会议

作者： Qiming Yang Jiandong Zhang Guoqing Shi School of Electronics and Information Northwestern Polytechnical University

In order to improve the UAV’s autonomous target-tracking ability under the condition of passive detection, this paper established an unmanned aerial vehicle（UAV） path planning POMDP model in passive detection situation under the theoretical framework of Partially Observable Markov Decision Process（POMDP）. A method of finite set of action was proposed based on the characteristics of path planning. The optimal operation was solved out by combining the method and Unscented Kalman Filter（UKF）. The relevant simulation results show that the model can achieve efficient planning for UAV route, and control the UAV to effectively track target, therefore proving its validity in the process.

关键词： partially observable Markov decision process passive detection belief space nonlinear observation equation action space path planning

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Uncertainty Decision Analysis

Uncertainty Decision Analysis

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第八届中国不确定系统年会

作者： Renkuan Guo~1,Yanghong Cui~1,and Danni Guo~2 1 Department of Statistical Sciences,University of Cape Town,Private Bag, Rondebosch,7701,Cape Town,South Africa 2 Kirstenbosch Research Center,South African National Biodiversity Institute, Private Bag X7,Claremont 7735,Cape Town,South Africa

＜正＞Statistical decision theory is a framework with a probabilistic foundation,which admits the random uncertainty about the real world and human *** this paper,we propose a theoretical framework for the observational data oriented decision analysis under general uncertainty environments. We start with the three basic elements of an uncertainty decision problem,evolve naturally to the investigation on the unique characteristic and the fundamental roles of uncertainty distribution underlying the observational data in decision process,and finally end at the establishment of an uncertainty Bayesian data modeling under the Maximum Uncertainty Principle.

关键词： Statistical decision state space action space loss function risk uncertain measure the essential form of uncertain distribution uncertainty decision uncertainty Bayesian analysis

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制度变迁中地方核心行动者的行动空间拓展与行为异化

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公共行政 2011年第5期

作者：沈荣华王扩建

脱胎于西方高度结构化制度环境中的新制度主义与我国低制度化的现实环境存在明显的“错配”，导致与常识性经验体认不符。而以地方核心行动者为视角来解析制度变迁中地方行动空间的拓展与行为异化则可以破解这一难题。我国制度变迁的波... 详细信息

脱胎于西方高度结构化制度环境中的新制度主义与我国低制度化的现实环境存在明显的“错配”，导致与常识性经验体认不符。而以地方核心行动者为视角来解析制度变迁中地方行动空间的拓展与行为异化则可以破解这一难题。我国制度变迁的波动性、制度非耦合性及实施机制不健全都给地方核心行动者扩大了行动空间。这种空间的拓展也带来了追求短期政绩、职能错位及类苏丹化现象，需要我们不断加强制度供给。

关键词：制度变迁核心行动者行动空间行为异化 institutional transition core actors action space alienation in action

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