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Simulation-based Optimal Design of α-β-γ-δ Filter

International Journal of Automation and computing 2010年第2期7卷 247-253页

作者： Chun-Mu Wu Paul P. Lin Zhen-Yu Han Shu-Rong Li Department of Mechanical and Automation Engineering Kao Yuan University Taiwan 821 Taiwan China College of Engineering Cleveland State University Cleveland Ohio 44115-2214 USA College of Information and Control Engineering China University of Petroleum Dongying 257061 China

The existing third-order tracker known as α-β-γ-δ filter has been used for target tracking.and predicting for years. The filter can track the target＇s position and velocity, but not the acceleration. To extend its capability, a new fourth-order target tracker called α-β-γ-δ filter is proposed. The main objective of this study was to find the optimal set of filter parameters that leads to minimum position tracking.errors. The tracking.errors between using the α-β-γ-δ filter and the α-β-γ-δ filter are compared. As a result, the new filter exhibits significant improvement in position tracking.accuracy over the existing third-order filter, but at the expense of computational time in search of the optimal filter. To reduce the computational time, a simulation-based optimization technique via Taguchi method is introduced.

关键词： Filter design simulation-based optimization Taguchi methods position tracking velocity tracking acceleration tracking.

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