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主题

  • 1 篇 anti-interferenc...
  • 1 篇 a structured gai...
  • 1 篇 walking planning
  • 1 篇 biped robot

机构

  • 1 篇 college of autom...

作者

  • 1 篇 zhicheng hou
  • 1 篇 fangzheng xue
  • 1 篇 datao wang

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=a Structured Gait"
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Anti-interference and Stable Walking of Biped Robot Based on a structured gait
Anti-interference and Stable Walking of Biped Robot Based on...
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第25届中国控制与决策会议
作者： Datao Wang Fangzheng Xue Zhicheng Hou College of Automation Chongqing University
Aiming at biped robot’s weak ability to resist interference in unpredictable environment, this paper proposes a closed-loop control system based on the structured gait. By a simplified model of biped robot, walking p... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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