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zeus robot-assisted laparoscopic cholecystectomy in comparison with conventional laparoscopic cholecystectomy

Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International 2006年第1期5卷 115-118页

作者： Han-Xin Zhou, Yue-Hua Guo, Xiao-Fang Yu, Shi-Yun Bao, Jia-Lin Liu, Yue Zhang and Yong-Gong Ren Department of Minimally Invasive Surgery, Shenzhen People’s Hospital, Jinan University 2nd Clinical Medicine College, Shenzhen 518020. China Department of Anesthesia, Shenzhen People’s Hospital, Jinan University 2nd Clinical Medicine College, Shenzhen 518020, China Department of Minimally Invasive Surgery Shenzhen People's Hospital Jinan University 2nd Clinical Medicine College Shenzhen 518020 China. hxzhou55@***

BACKGROUND: The robotic surgical system overcomes many technological obstacles of conventional laparoscopic surgery, and possesses enormous clinical applied potential. The aim of this study was to compare the efficacy of zeus robot-assisted laparoscopic cholecystectomy with conventional laparoscopic cholecystectomy. METHODS: Forty patients undergoing elective cholecystectomy were randomly divided into two groups. Patients in group A (n=20) underwent zeus robot-assisted laparoscopic cholecystectomy, and patients in group B (n=20) received conventional laparoscopic cholecystectomy. The parameters on operative field, operative time, the number of actions, the rate of operative errors and minimal trauma were evaluated and compared between the two groups. RESULTS: The number of cleating camera (1.1±1.0 times) and the time of adjusting the operative field (2.2±0.7 minutes) in group A were significantly less than those (4.5±1.5 times) and (7.5±1.2 minutes) in group B. The number of dissection actions (337±86 times) and the rate of operative errors (10%) in group A were less than those (389±94 times), (25%) in group B. The total operation time (104.9±20.5 minutes) and setup time (29.5±9.8 minutes) in group A were significandy longer than those (78.6±17.1 minutes), (12.6±2.5 minutes) in group B. Blood loss and postoperative hospitalization were similar. No postoperative complications occurred in both groups, and open cholecystectomy was performed in each group. CONCLUSIONS: zeus robot-assisted cholecystectomy inherits the benefits of minimally invasive surgery. The zeus robotic surgical system is better than conventional laparoscopic technique in controlling the operative field and can be manipulated precisely and stablely though it requires more operative time.

关键词： zeus robot-assisted cholecystectomy laparoscopy comparative study

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A method of magnetosonic characteristics to correct the "rarefaction shocks" problem arising in zeus

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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2012年第9期55卷 1720-1726页

作者： ZHU XiaoShuai WANG HuaNing FAN YuLiang DU ZhanLe HE Han Key Laboratory of Solar Activity National Astronomical Observatories Chinese Academy of Sciences Beijing 100012 China Graduate University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 China

zeus is a magnetohydrodynamics simulation code widely used in astrophysical research.However,it was recently found that the code may produce artificial shocks in the rarefaction region in some numerical tests since it is not upwinded in fast and slow waves.We propose a method of magnetosonic characteristics to evolve compressional waves.The tests indicate that this method cures the "rarefaction shocks" problem to a large extent and it also greatly reduces some post shock oscillations.

关键词：稀疏 zeus 声特性流体动力学模拟纠正数值试验天体物理学 zeus

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可重构装配线多Agent系统实现机理研究

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系统仿真学报 2006年第11期18卷 3111-3114页

作者：黄雪梅肖田元清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心北京100084

柔性和重构能力是现代制造系统的核心性能需求。以某汽车变速器装配生产线为研究背景,应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和重构问题。在基于产品族功能分解原理与重构线柔性结构设计基础上,构建了基于多Agent制造案机理的系统体系结... 详细信息

柔性和重构能力是现代制造系统的核心性能需求。以某汽车变速器装配生产线为研究背景,应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和重构问题。在基于产品族功能分解原理与重构线柔性结构设计基础上,构建了基于多Agent制造案机理的系统体系结构及结合系统柔性与重构特征的Agent协商与合作机制。研究了面向多Agent系统通讯过程实现的本体建模方法并构建了重构装配线本体模型,实现了基于本体的系统通讯过程。最后在zeus环境中实现了多Agent系统平台。

关键词：多Agent制造系统可重构装配线装配线本体协商与通讯 zeus

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体验ZERO LINK的魅力 Soulnote zeus(宙斯)三件套

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家庭影院技术 2022年第10期297卷 38-40页

作者：贺浩不详

店访众达影音没过多久,Dex告诉我,Soulnote Z-3流媒体播放机到店。配上之前的D-3解码和X-3时钟(发生器),旗舰3系zeus“宙斯”三件套已然集齐。没顾上问他是否打算召唤神龙,迫不及待骑上小电驴,怀揣72小时核酸阴性证明前往“膜拜”。

关键词：三件套解码 zeus 媒体播放机宙斯

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应用zeus麻醉机行地氟醚最低流量循环紧闭麻醉的临床观察

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中国医科大学学报 2013年第8期42卷 744-746页

作者：贾佳陈卫民臧彬中国医科大学附属盛京医院麻醉科沈阳110004

评估应用zeus麻醉机行最低流量循环紧闭麻醉的临床效果、安全性及麻醉剂消耗情况。结果发现,应用zeus麻醉机Autocontrol模块行最低流量地氟醚循环紧闭麻醉效果完善,术后苏醒快,消耗麻醉气体少,有利于环保及节省麻醉开支。

关键词： zeus 麻醉最低流量循环紧闭地氟醚

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zeus对多Agent网络课程的开发与实践

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继续教育研究 2009年第1期 64-66页

作者：杨晓萍东北农业大学网络学院黑龙江哈尔滨150030

zeus是英国电信实验室智能Agent研究小组研究开发的,用于快速开发协作式多Agent系统的设计开发平台,本设计采用zeus做底层开发工具,利用zeus完整的面向Agent的方法学,模拟了针对不同学生选择不同教学策略的过程,构建了一个基于多Agent... 详细信息

zeus是英国电信实验室智能Agent研究小组研究开发的,用于快速开发协作式多Agent系统的设计开发平台,本设计采用zeus做底层开发工具,利用zeus完整的面向Agent的方法学,模拟了针对不同学生选择不同教学策略的过程,构建了一个基于多Agent的网络课程软件,期望达到更智能的网络教学。

关键词：智能Agent 网络课程 zeus

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zeus麻醉机在循环紧闭模式下行腹腔镜手术中监测呼气末二氧化碳的精确性分析

ZEUS麻醉机在循环紧闭模式下行腹腔镜手术中监测呼气末二氧化碳的...

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作者：邱鹏中国医科大学

学位级别：硕士

目的分析zeus麻醉机在循环紧闭模式下进行腹腔镜手术中监测的呼气末二氧化碳分压(PetCO2)和实际的动脉血二氧化碳分压(PaCO2)之间的相关性,并求出估算校正值,指导临床工作。同时评估zeus麻醉机的安全性。方法选择30例ASAI-Ⅱ级择期行腹... 详细信息

目的分析zeus麻醉机在循环紧闭模式下进行腹腔镜手术中监测的呼气末二氧化碳分压(PetCO2)和实际的动脉血二氧化碳分压(PaCO2)之间的相关性,并求出估算校正值,指导临床工作。同时评估zeus麻醉机的安全性。方法选择30例ASAI-Ⅱ级择期行腹腔镜胆囊切除术的患者,在循环紧闭模式下进行麻醉,分别于气腹前和气腹后采动脉血测定PaCO2,并记录两个时点的PetCO2,求出P(a-et)CO2,同时持续检测BP,HR,SpO2,PetCO2等指标。数据应用SPSS11.5软件进行统计学分析。结果气腹前和气腹后的PetCO2和PaCO2均成显著正相关(P＜0.01)。气腹前后PetCO2(X)对PaCO2(Y)的回归方程分别为:Y=2.384+1.051X(r=0.902)和Y=12.535+0.808X(r=0.750)。整个麻醉过程中PetCO2值及由校正值(P(a-et)CO2)预测出的PaCO2值均在正常范围内(35-45mmHg)。结论zeus麻醉机在循环紧闭模式下监测的PetCO2与PaCO2有很好的相关性,可以通过PetCO2估计PaCO2。zeus麻醉机在循环紧闭麻醉下进行腹腔镜手术是安全可靠的。

关键词： zeus 循环紧闭腹腔镜呼气末二氧化碳

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基于zeus的智能电子商务交易系统设计

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计算机应用与软件 2011年第3期28卷 191-194页

作者：黄蓬国刘胜全贾百川新疆大学信息科学与工程学院现代教育中心新疆乌鲁木齐830046

传统电子商务系统无法让多个买卖双方就价格、性能、折扣等问题进行即时协商。利用智能体技术实现采购和交易过程的智能化是电子商务系统的发展趋势。zeus是基于Java语言的多智能体开发平台和运行环境,并提供了对智能体的管理及通信控... 详细信息

传统电子商务系统无法让多个买卖双方就价格、性能、折扣等问题进行即时协商。利用智能体技术实现采购和交易过程的智能化是电子商务系统的发展趋势。zeus是基于Java语言的多智能体开发平台和运行环境,并提供了对智能体的管理及通信控制。将zeus与电子商务结合,可以构建智能电子商务系统,实现多个买方和卖方的交易协商。描述了zeus的工作原理,介绍了基于zeus平台设计并实现智能电子商务系统的基本方法,为智能电子商务的实现提供了一种技术途径。

关键词：电子商务 zeus 多智能体agent 客户agent 商家agent 交易协商

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对象关系型空间数据库MMP过滤算法及其优越性

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国土资源遥感 2006年第1期18卷 46-50页

作者：孔冬艳刘俊王宏斌中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 北京大学地球空间学院北京100081 大庆石油管理局物探公司大庆163000

MMP(M in imum M aximum Points)过滤算法是对象关系型空间数据库中空间数据的高效过滤算法。通过对MMP算法原理的阐述及应用效果分析,说明MMP算法在实现海量空间数据检索中的优越性,即采用MMP过滤算法的速度比函数操作至少提高几十倍。

关键词：地理信息系统对象关系型空间数据库 zeus 2000 MMP过滤算法

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基于zeus平台的Agent技术在电子商务中的应用

基于Zeus平台的Agent技术在电子商务中的应用

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作者：董树宇内蒙古工业大学

学位级别：硕士

随着分布式技术与人工智能从上世纪90年代起开始发展, Agent技术成为新一代分布式处理的研究热点。从简单、日常到复杂的工作,我们看到了Agent技术执行许多任务的潜力。基于Agent的系统具有许多优点,多Agent系统放松了对集中式、规则、... 详细信息

随着分布式技术与人工智能从上世纪90年代起开始发展, Agent技术成为新一代分布式处理的研究热点。从简单、日常到复杂的工作,我们看到了Agent技术执行许多任务的潜力。基于Agent的系统具有许多优点,多Agent系统放松了对集中式、规则、顺序控制的限制,提供了分散控制、应急和并行处理。并且,多Agent系统可以降低软件或硬件的费用,提供更快速的问题求解。zeus是一个Agent的开发工具包[1],它是英国电讯公司实验室的智能系统研究小组多年工作的成果。zeus是已有Agent技术的结合,它提供了快速开发多Agent系统的集成环境,定义了一个多Agent系统的设计方法并用可视化环境支撑它[2][3],这种可视化环境可以根据用户的定制来产生Agent的java源码。近几年,电子商务已经在世界上取得了很多的成功,随着社会整体环境的不断提升,电子商务也在改变其形式,以适应社会的整体需求,由于Agent系统的适于解决复杂、动态的分布式问题以及电子商务本身的动态与分布的特性,一些研究人员开始将Agent技术应用于电子商务。本论文首先研究Agent以及多Agent协作技术,然后剖析Agent的开发平台zeus,介绍电子商务,探讨多Agent技术与电子商务的结合,最后通过zeus平台开发出一个简单的电子交易模型——服装市场,以模拟Agent技术在电子商务中的应用。

关键词： Agent 多Agent系统 zeus 电子商务

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