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学科分类号

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    • 1 篇 建筑学

主题

  • 1 篇 yolov5s-t
  • 1 篇 排序
  • 1 篇 三维定位
  • 1 篇 螺栓检测

机构

  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 王向周
  • 1 篇 杨敏巍
  • 1 篇 梅云鹏
  • 1 篇 郑戍华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=YOLOv5s-T"
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排序：
基于YOLOv5s-T和RGB-D相机的螺栓检测与定位系统
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北京理工大学学报 2022年 第11期42卷 1159-1166页
作者： 王向周 杨敏巍 郑戍华 梅云鹏 北京理工大学自动化学院 北京100081
机器人替代人工紧固角钢塔螺栓是解决高空作业安全问题的途径之一.针对角钢塔螺栓紧固机器人的作业需求,提出了一种基于神经网络和RGB-D相机的角钢塔主材螺栓检测与定位系统,将轻量化的YOLOv5s-T网络应用于英特尔®实感™深度摄像头D435i... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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