检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2003年第z1期24卷 519-521,524页

作者：罗毅谭增显吕跃刚田涛华北电力大学北京102206 广东黄埔发电厂广州510000

基于 Win CE嵌入式操作系统的控制系统优化整定仪是一种用于整定工业控制系统控制器参数的便携式仪器。本文主要介绍了该装置的工作原理和主要技术性能 ,具体介绍其硬件及软件的设计与开发。

关键词：控制系统优化整定 wince嵌入式操作系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

制造技术与机床 2017年第3期 25-28页

作者：曹斌董伯麟柯振辉合肥工业大学工业培训中心安徽合肥230601 合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009

应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,... 详细信息

应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。

关键词：运动控制桁架机器人开放式结构 wince嵌入式操作系统

基于***的WCDMA R99协议网络侧CC子层研究与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

作者：郜林天津大学

学位级别：硕士

当今世界,人类正在以难以预见的速度向信息化社会高速步进。通信作为信息社会的一个实现前提和重要标志,在信息化进程中始终扮演着领军的角色。在通信领域中,新体制和新技术,新的思维方式和设计模式不断出现;数字通信逐步取代模拟通信,... 详细信息

当今世界,人类正在以难以预见的速度向信息化社会高速步进。通信作为信息社会的一个实现前提和重要标志,在信息化进程中始终扮演着领军的角色。在通信领域中,新体制和新技术,新的思维方式和设计模式不断出现;数字通信逐步取代模拟通信,移动通信份额远远超过固定通信份额,传统的格局不断地被打破。目前,数字移动通信作为通信领域的热门和前沿科学技术,正在向第三代移动通信(3G)步入。而WCDMA作为第三代移动通信三大主流体制之一,具有重要的理论研究价值和实践应用价值[3]。本文所研究的目标是wince嵌入式操作系统的开发和基于该系统开发平台的WCDMA R99协议网络侧CC子层的实现。本文首先通过介绍WCDMA R99协议的形成与演进的过程、在国内外商用的现状,引入研究对象,并分析了本文所作研究的意义。然后,本文对WCDMA R99 CC子层协议进行了介绍,对该子层的原语、过程与状态转移图进行了深入的分析和讨论。进而,本文对wince嵌入式操作系统进行了说明。其中,重点对多线程、内存管理、消息队列、同步等机制及API函数进行了分析和论述。基于对软件开发平台和实现语言的分析,本文提出了基于wince嵌入式操作系统用C语言编程实现协议的思想方法。继而,本文提出了以有限状态图为中心,以原语和消息为传递方式,定时器为关键模块的软件实现方法,并对程序的关键代码进行了分析。作为论文的最后部分,本文在讨论了测试一般方法,分析了PB模拟器与OMAP5910 SDB测试软、硬件平台的基础上,分析了基于R99网络侧CC子层协议实现的测试过程,设计了软件测试程序,并得出了软件测试的结论。其中,重点讲述了基于OMAP5910 SDB的系统内核移植和测试过程。本文所作研究是具有尝试性和探索性的工作,对以后的相关研究具有理论和实践上的借鉴作用。

关键词： R99协议 wince嵌入式操作系统 CC子层网络侧系统内核移植

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于wince的弧焊机器人控制系统研究

基于WinCE的弧焊机器人控制系统研究

作者：杨海涛哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本课题来源于―高档数控机床与基础制造装备‖的科技重大专项。本文的主要工作是进行六公斤弧焊机器人运动轨迹规划算法的研究及控制系统软件设计。目前国内弧焊机器人应用广泛,市场需求巨大,但应用的弧焊机器人大多是从国外公司引进的... 详细信息

本课题来源于―高档数控机床与基础制造装备‖的科技重大专项。本文的主要工作是进行六公斤弧焊机器人运动轨迹规划算法的研究及控制系统软件设计。目前国内弧焊机器人应用广泛,市场需求巨大,但应用的弧焊机器人大多是从国外公司引进的,因此实现弧焊机器人的自主研发设计和产业化有着重要的意义。本文在分析了当前国内外焊接机器人及其控制系统研究现状的基础上,结合我国国情进行设计了六公斤新型弧焊机器人。其相对于第一代示教机器人在控制系统及其软件等方面都有了很多改进,系统的稳定性和可靠性方面都有很大提高。机器人运动学和动力学分析是弧焊机器人运动轨迹规划及运动控制的基础。针对6自由度弧焊机器人的构型,考虑到其几何结构和奇异性问题,采用了几何投影法与解析法相结合来求解机器人的运动学,这种方法相对于解析法可以大大减少运算量,提高算法的实时性。本课题采用拉格朗日法求解了弧焊机器人的动力学方程。在运动学的基础上进行了弧焊机器人的雅可比矩阵和奇异位形的分析,为运动控制程序算法提供理论依据。弧焊机器人的运动轨迹规划主要是在笛卡尔空间中进行的,因为其运动路径精确。针对笛卡尔空间的运动轨迹规划,研究了空间直线和圆弧两种基本的插补算法。在空间直线和圆弧插补的基础上,研究了弧焊机器人特有的运动形式——摆弧运动的空间插补算法,采用的是空间矢量插补方法。目前工业机器人的控制系统普遍采用的是Windows XP系统,在实时性和稳定性等方面存在一定问题。针对这一普遍问题,选用嵌入式操作系统解决,考虑到系统及应用程序开发的难易性等选择了Windows Embedded CE操作系统。通过定制wince操作系统及实现相关的功能,让操作系统满足上位机控制系统的功能需要。在wince操作系统定制成功的基础上,按模块化的设计思想,开发了基于wince操作系统的上位机应用程序,主要是完成控制系统的通信等功能。在控制系统调试完成之后,对弧焊机器人末端进行重复定位精度测试实验,结果验证达到了设计要求,说明控制系统性能可靠。最后对弧焊机器人的空间直线和圆弧焊缝进行了焊接实验,实验结果与预期相吻合。同时通过实验验证了轨迹规划插补算法的正确性。

关键词：弧焊机器人轨迹规划算法 wince嵌入式操作系统摆弧运动

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于嵌入式技术的移动终端设计

基于嵌入式技术的移动终端设计

作者：张波上海海事大学

学位级别：硕士

GSM网络经过多年发展,已经比较成熟,具有覆盖面广、用户数量多等优势,并且可以开展多种增值业务,因此GSM通信已经成为移动通信的一个非常重要的方面,得到了通信设备制造商、ICP和电信运营商的重视。同时,嵌入式技术近年来也取得了巨大... 详细信息

GSM网络经过多年发展,已经比较成熟,具有覆盖面广、用户数量多等优势,并且可以开展多种增值业务,因此GSM通信已经成为移动通信的一个非常重要的方面,得到了通信设备制造商、ICP和电信运营商的重视。同时,嵌入式技术近年来也取得了巨大的进展,并广泛应用于通信、汽车、航空航天、消费类产品等众多和我们生活息息相关的领域。移动通信技术与嵌入式技术的结合必定具有良好的应用前景。近年来工业监控与通信技术的结合应用更加广泛,可以通过对远端工业设备信息的现场采集,并借助必要的通信手段将信息及时准确地传输给监控中心。目前已经有成型的相关技术,诸如通过网络布线来实现信息的网络传输,但是这种方法存在很多缺点,如:前期布线复杂,投资大,安装不方便。针对以上方法的缺点和所带来的不便,本课题采用将GSM技术和嵌入式技术相结合的方式方法,根据工业控制现场采集到的数据需要定时返回到监控中心的应用背景,设计了本系统。采用GSM技术可以更好的实现数据传输,在非实时系统和数据量不多的情况下,性价比良好,而采用嵌入式技术则可以展现模块小巧、专用、价格合适等特点,具有良好的实际应用价值。本论文主要工作和取得的成果包括: 第一实现GSM模块的通信功能。通过短消息通信方式完成客户端与控制台之间的信息交换。第二应用EVC在嵌入式系统wince中完成信息的传输。第三设计良好的操作界面,操作界面提供人机交互界面,接受用户输入,输出运行结果。提供对移动终端系统的控制以及移动终端与用户之间的接口,其功能主要包括:用户键盘输入、移动终端状态显示、收发信息处理过程显示和电子薄的管理等与用户操作有关的功能。第四必须对消息传输的可靠性、传输过程中的保密性以及一定的纠错能力进行周密的考虑,实现并完善系统中一些应用程序的功能。

关键词： GSM模块嵌入式技术移动通信技术 EVC wince嵌入式操作系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式电能质量监测装置开发研究

智慧工厂 2019年第9期 74-77页

作者：湛鹏万洲电气股份有限公司武汉研发中心

文章详细介绍了基于Qt跨平台应用程序开发框架的wince嵌入式电能质量监测装置软件开发过程,内容包括装置的I^2C数据采集、界面数据显示、参数配置及PC服务器端的网络通讯、实时数据保存为SQLite关系数据库、历史曲线查询。

关键词： Qt wince嵌入式操作系统 SQLite关系数据库

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式燃气管道管理终端的设计与实现

微型机与应用 2017年第24期36卷 62-64,68页

作者：谢灿重庆电子工程职业学院重庆401331

为了确保可燃气体安全传输并解决管网覆盖地域广而不便于实时精确管理的问题,利用嵌入式系统、RFID、图片获取及校验和存储空间检测等技术实现一整套低电能消耗和低电磁辐射的设计。该终端能够实现人员管理、管网设备识别、故障采集、... 详细信息

为了确保可燃气体安全传输并解决管网覆盖地域广而不便于实时精确管理的问题,利用嵌入式系统、RFID、图片获取及校验和存储空间检测等技术实现一整套低电能消耗和低电磁辐射的设计。该终端能够实现人员管理、管网设备识别、故障采集、配置管理和故障隐患取证等功能。重点介绍了图片获取及校验和存储空间检测两种关键技术的算法和实现,并最终完成该终端的设计。结果证明该设计在性能方面具备较好的可靠型和精准性,因此有着良好的应用前景。

关键词： wince嵌入式操作系统 MMU WININET协议图片校验存储空间检测

适用于煤矿生产的多功能检测控制装置的电路设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电信息 2014年第12期 134-135页

作者：于振飞中煤平朔集团有限公司井工二矿山西朔州036006

设计研究了适用于煤矿生产环境的多功能检测控制装置,以检测和控制通风设备的周围环境温度,通过相应的传感器,该装置还可采集温度、压力、流量等信号。该装置采用三星公司生产的RISC结构S3C2440A微处理器为内核,以定制的wince嵌入式操... 详细信息

设计研究了适用于煤矿生产环境的多功能检测控制装置,以检测和控制通风设备的周围环境温度,通过相应的传感器,该装置还可采集温度、压力、流量等信号。该装置采用三星公司生产的RISC结构S3C2440A微处理器为内核,以定制的wince嵌入式操作系统为应用平台,实现系统资源分配和人机交互界面显示。经调试,最终能成功地在下位机的wince系统界面和上位机的Window XP系统界面同时检测多路模拟信号的实时数据信息。实验证明,该装置工作稳定、精确性较高,适用于煤矿工业生产环境。

关键词：多功能检测控制装置硬件 wince嵌入式操作系统

基于MIPS的Win CE多媒体操作系统移植的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技广场 2009年第1期 145-147页

作者：陈征刘果成万婷婷南昌大学信息工程学院江西南昌330031

本文介绍了Windows CE嵌入式操作系统及其系统定制和调试工具Platform Builder,以及MIPS处理器和MIPS嵌入式系统下Windows CE的BootLoader引导模式。提出了定制具有多媒体功能的新内核并下载到开发板的方案,详细论述了本方案中BootLoade... 详细信息

本文介绍了Windows CE嵌入式操作系统及其系统定制和调试工具Platform Builder,以及MIPS处理器和MIPS嵌入式系统下Windows CE的BootLoader引导模式。提出了定制具有多媒体功能的新内核并下载到开发板的方案,详细论述了本方案中BootLoader的烧写以及***的下载。最终构建了一个高性能、低功耗、可靠性高的特制的Windows CE嵌入式系统。

关键词： MIPS wince嵌入式操作系统 BootLoader NK.bin

基于wince的控制系统优化整定仪的设计与开发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于WinCE的控制系统优化整定仪的设计与开发