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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 化学

主题

  • 2 篇 wahba
  • 1 篇 姿态确定
  • 1 篇 惯性系
  • 1 篇 船用捷联惯导
  • 1 篇 粗对准
  • 1 篇 矢量观测
  • 1 篇 初始对准
  • 1 篇 迭代优化

机构

  • 1 篇 南京邮电大学
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 徐国政
  • 1 篇 谭彩铭
  • 1 篇 高翔
  • 1 篇 陈盛
  • 1 篇 费再慧

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=Wahba"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于不完整双矢量观测的三轴姿态确定算法
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仪器仪表学报 2018年 第11期39卷 140-146页
作者： 谭彩铭 高翔 徐国政 陈盛 南京邮电大学自动化学院
基于多个矢量观测的姿态确定算法主要有三轴姿态测定(TRIAD)算法和基于wahba问题的最优姿态确定算法,这些算法至少需要两个非共线矢量的完整观测信息,事实上,两个非共线矢量的完整观测信息对于确定姿态是信息冗余的。基于几何原理提出... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
船用捷联惯导系统粗对准优化方法研究
船用捷联惯导系统粗对准优化方法研究
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引用
作者： 费再慧 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
惯性导航系统通过惯性器件自主测量,导航计算机积分运算,能确定载体的位置和姿态信息。近年来,捷联惯导系统由于其体积小、成本低且可靠性高的优点成为惯导领域的研究热点。粗对准算法能快速确定一个粗略的初始姿态矩阵,是精对准过程的... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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