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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 控制策略
  • 1 篇 大起升高度
  • 1 篇 woa-fopid
  • 1 篇 轮式起重机
  • 1 篇 驾驶室

机构

  • 1 篇 太原科技大学

作者

  • 1 篇 张国鹏
  • 1 篇 黄金
  • 1 篇 文豪
  • 1 篇 高晓慧
  • 1 篇 王全伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=WOA-FOPID"
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排序:
轮式起重机驾驶室俯仰控制策略设计研究
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机械科学与技术 2024年 第2期43卷 212-217页
作者: 王全伟 高晓慧 文豪 黄金 张国鹏 太原科技大学机械工程学院 太原030024
在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(woa-fopid)的... 详细信息
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