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vxworks操作系统在S3C2440上的移植

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中国航海 2010年第2期33卷 19-22页

作者：王军周进许涛上海船舶运输科学研究所上海200135

论述了vxworks操作系统在嵌入式芯片S3C2440上的移植应用。解决了移植中的几个关键问题;包括从FLASH启动,中断处理,MMU(Memory Management Unit,内存管理单元)开通,网卡驱动编写。解决这些问题的理论方面主要是认真学习数据手册;依靠S3C... 详细信息

论述了vxworks操作系统在嵌入式芯片S3C2440上的移植应用。解决了移植中的几个关键问题;包括从FLASH启动,中断处理,MMU(Memory Management Unit,内存管理单元)开通,网卡驱动编写。解决这些问题的理论方面主要是认真学习数据手册;依靠S3C2440的JTAG接口和H-JTAG这个软件的相互配合,实现了BSP代码在线调试。据此原理,解决了把vxworks移植到S3C2440技术过程,并测试了系统的网络数据传输性能。

关键词：船舶、舰船工程嵌入式 vxworks操作系统 arm芯片内存管理单元中断

vxworks操作系统下Compact PCI总线的驱动与控制技术

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核电子学与探测技术 2005年第2期25卷 119-123,118页

作者：李安宗鞠晓东乔文孝石油大学资源与信息学院

介绍了CompactPCI总线及接口技术,PCI配置空间的内容与操作方法。详细说明了在vxworks实时多任务操作系统下配置cPCI总线设备的方法。由于系统通过中断响应外部事件,使得硬件中断处理成为实时系统设计中的关键问题。在vxworks系统下对c... 详细信息

介绍了CompactPCI总线及接口技术,PCI配置空间的内容与操作方法。详细说明了在vxworks实时多任务操作系统下配置cPCI总线设备的方法。由于系统通过中断响应外部事件,使得硬件中断处理成为实时系统设计中的关键问题。在vxworks系统下对cPCI中断响应的主要操作是将外部中断与中断服务程序连接起来,并控制PCI9054接口芯片的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步,保证了系统实时数据采集的可靠性。

关键词：中断响应 cPCI总线中断服务程序 vxworks操作系统 vxworks系统 PCI9054 信号量驱动同步寄存器

vxworks操作系统在雷达信号处理中的应用

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VxWorks操作系统在雷达信号处理中的应用

作者：张超西安电子科技大学

学位级别：硕士

本文主要阐述了vxworks嵌入式操作系统在雷达信号处理中的应用，讨论了vxworks的配置和实时应用程序的开发、雷达信号处理机的硬件设计。为了满足雷达的高可靠性和实时性，系统采用模块化软硬件设计架构。在信号处理机硬件设计中，采用... 详细信息

本文主要阐述了vxworks嵌入式操作系统在雷达信号处理中的应用，讨论了vxworks的配置和实时应用程序的开发、雷达信号处理机的硬件设计。为了满足雷达的高可靠性和实时性，系统采用模块化软硬件设计架构。在信号处理机硬件设计中，采用多DSP并行处理技术实现高速运算，并通过自定义总线和链路口实现数据传输，使得板卡具有很高的运算能力和数据传输能力。vxworks运行在Power PC的单板计算机上，通过VME总线、串口、网络与各分系统(天线、波控机、定时接口板和信号处理机)进行通信，实现控制系统功能。操作系统采用优先级抢占的任务调度算法，优先级高的任务优先获得处理器的资源。vxworks应用程序采用多任务的设计思想，根据要求分配任务优先级，各任务通过信号量和消息进行通信，具备很高的实时性。通过搭建系统平台，进行了某雷达的外场实验。

关键词： vxworks操作系统实时性多任务并行处理

vxworks操作系统下CAN通讯卡的设计与实现

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VxWorks操作系统下CAN通讯卡的设计与实现

作者：李寒冰西南交通大学

学位级别：硕士

作为嵌入式工业控制局域网的标准总线,现场总线CAN(Controller Area Network)具有较高的可靠性和良好的错误检测能力,在计算机控制系统中得到大量应用。vxworks作为一种强实时操作系统,因其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在多... 详细信息

作为嵌入式工业控制局域网的标准总线,现场总线CAN(Controller Area Network)具有较高的可靠性和良好的错误检测能力,在计算机控制系统中得到大量应用。vxworks作为一种强实时操作系统,因其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在多种领域的控制平台中。为实现控制系统对现场总线的管理,本文以工控机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统vxworks为软件平台,采用CAN总线作为通信网络,实现了基于vxworks的CAN总线通信系统。基于系统的应用需求,采用自顶向下的方法对vxworks操作系统下的CAN通讯卡进行研究。论文设计了具有PCI(Peripheral Component Interconnect)总线接口的4通道CAN通讯卡,开发了CAN通讯卡在vxworks操作系统下的驱动程序。其中CAN通讯卡的设计包括硬件结构设计和内部逻辑设计;驱动程序设计包括内存映射和开发驱动程序。论文首先对CAN通讯卡的硬件电路和内部逻辑功能进行了设计。该卡的硬件结构采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作为主控芯片,CAN通信模块由CAN总线控制器MCP2515和CAN总线收发器CTM8251组成。内部逻辑功能均在FPGA内部实现;采用模块化的设计思想,主要功能模块包括：PCI总线从接口模块、主控制器模块、SPI(Serial Peripheral Interface)接口模块。PCI总线从接口模块是主机与CAN通讯卡通信的纽带;主控制器模块是CAN通讯卡的控制中心;SPI接口模块是主控制器与CAN协议控制器通信的桥梁。论文随后对vxworks操作系统下CAN通讯卡的驱动程序进行了设计,分析了vxworks内核、BSP(Board Support Package)和驱动程序的关系。在此基础上,实现了CAN通讯卡在vxworks系统中的内存映射,并开发了该CAN通讯卡在vxworks操作系统下的驱动程序。论文最后设计了测试方案,编写了测试程序,对CAN通讯卡的性能进行了测试。实验结果表明,在vxworks操作系统下,自行设计的CAN通讯卡可以实现4路数据同时收发,而且4路之间相互独立,每通道的数据吞吐率均不低于1000帧/s。

关键词： vxworks操作系统 CAN FPGA VHDL PCI

基于TSC695和vxworks操作系统平台故障诊断方法设计及实现

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电子设计工程 2022年第6期30卷 51-56页

作者：冯晗夏璐怡樊玲玲裴文良中国科学院微小卫星创新研究院上海201210 复旦大学软件学院上海201203

星载平台系统的特殊空间运行环境的可靠性和安全性是决定卫星成败的关键一环,其为载荷任务的顺利执行提供了强大的支撑平台。针对提高星载平台软件可靠性的迫切需求,该文从解决定位星载平台常见故障等问题着手,如硬件异常、产生非屏蔽... 详细信息

星载平台系统的特殊空间运行环境的可靠性和安全性是决定卫星成败的关键一环,其为载荷任务的顺利执行提供了强大的支撑平台。针对提高星载平台软件可靠性的迫切需求,该文从解决定位星载平台常见故障等问题着手,如硬件异常、产生非屏蔽中断及进程死循环,分别提出了相应的故障诊断方法及设计实现。设计方法可以对错误代码的行数及所在进程或中断进行快速定位,并采取相应的解决措施,减少复位次数,提高了系统的可靠性与安全性,并在量子科学实验卫星上进行了验证。同时,该方法亦可运用在其他SPARC体系结构及移植vxworks操作系统的嵌入式平台系统中。

关键词： SPARC体系结构 vxworks操作系统异常非屏蔽中断进程死循环

vxworks操作系统特点及热补丁制作过程中相关技术

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电脑知识与技术 2017年第6期13卷 24-26页

作者：丁建成广州市红十字会医院信息中心广东广州510220

在正常的软件开发过程中,当一款软件产品完成开发并交付客户,并不等于此项工程就完结了,负责软件开发的人员还需要处理自己公司开发出的软件在使用上存在的缺陷和问题。基于vxworks操作系统开发出来的软件,是支持热补丁技术的,这种技术... 详细信息

在正常的软件开发过程中,当一款软件产品完成开发并交付客户,并不等于此项工程就完结了,负责软件开发的人员还需要处理自己公司开发出的软件在使用上存在的缺陷和问题。基于vxworks操作系统开发出来的软件,是支持热补丁技术的,这种技术能在不影响系统运行的基础上自行完成软件的修复。所以,想要在不重启系统的情况下很好地处理解决软件在使用时暴露出的各种问题,就必须要对热补丁的技术进行深入的分析和研究。因此,以此为基础,结合一些工作中的实际情况,对vxworks操作系统的特性及热补丁系统及其制作过程中涉及的相关技术进行了分析研究。

关键词： vxworks操作系统特性热补丁制作技术