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virtual-leader-follower structure and Finite-time Controller based Cooperative Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles
Virtual-Leader-follower Structure and Finite-time Controller...
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第24届中国控制与决策会议
作者： ZHOU Zhong-Hai 1, 2, 3 YUAN Jian 2, 3* ZHANG Wen-Xia 4 ZHAO Jin-Ping 1 (1. College of Physical and Environmental Oceanography, Ocean University of China, Qingdao, 2661002. Shandong Provincial Key Laboratory of Ocean Environment Monitoring Technology, Qingdao, 2660013. Institute of Oceanographic Instrumentation of Shandong Academy of Science, Qingdao, 266001 4.Mechanical & Electrical Engineering Department, Qindao College, Qingdao Shandong, 266016)
The formation control for large-scale multiple autonomous underwater vehicles is investigated. A formation control scheme to combinate leader-follower with virtual structure is introduced;AUVs with underwater communic... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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