检索结果-南通市图书馆

Dynamics modeling and motion control for high-speed underwater vehicles using H-infinity synthesis with anti-windup compensator

引用

Journal of Ocean Engineering and Science 2022年第1期7卷 84-91页

作者： Phuc Duc Hong Bui Sam-Sang You Hwan-Seong Kim Sang-Do Lee Department of Mechanical Engineering The University of TulsaTulsaOK 74104United States Division of Mechanical Engineering Korea Maritime and Ocean UniversityBusan 49112Republic of Korea Division of Logistics Engineering Korea Maritime and Ocean UniversityBusan 49112Republic of Korea Division of Navigation and Information System Mokpo National Maritime UniversityMokpoJeollanam-do 58628Republic of Korea

The control synthesis of a high-speed supercavitating vehicle(HSSV)faces many difficulties such as the stability,control,and maneuvering with dynamical uncertainties due to parameter perturbations,exter-nal disturbances,unmodeled dynamics,measurement noises,and actuator *** by the HSSV dynamical analysis,this paper proposes the H∞(i.e."H-infinity")robust control synthesis to gen-erate a robust low-order controller,which is intended for real implementations to ensure active control ***,the presented control scheme includes a feedback component and an anti-windup *** anti-windup synthesis is to provide system stability under actuator ***-tensive simulations show that the designed controller provides good performances with high robustness for vertical plane manoeuver while effectively eliminating planning forces,exogenous disturbances and noises as well as overcoming cavitator saturations.

关键词： Vehicle dynamics Planing force vertical maneuver H-infinity control Anti-windup Actuator saturation

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：