检索结果-南通市图书馆

Digital Transportation and Safety 2023年第2期2卷 112-123页

作者： Xing Fu Jun Liu Zhitong Huang Alex Hainenand Asad J.Khattak Department of Civil Construction and Environmental EngineeringThe University of AlabamaTuscaloosaAL 35487USA Leidos Inc.RestonVA 20190USA Department of Civil and Environmental Engineering The University of TennesseeKnoxvilleTN 37916USA

Lane change prediction is critical for crash avoidance but challenging as it requires the understanding of the instantaneous driving *** cutting-edge artificial intelligence and sensing technologies,autonomous vehicles(AVs)are expected to have exceptional perception systems to capture instantaneously their driving environments for predicting lane *** exploring the Waymo open motion dataset,this study proposes a framework to explore autonomous driving data and investigate lane change *** the framework,this study develops a Long Short-Term Memory(LSTM)model to predict lane changing *** concept of vehicle operating space(VOS)is introduced to quantify a vehicle's instantaneous driving environment as an important indicator used to predict vehicle lane *** examine the robustness of the model,a series of sensitivity analysis are conducted by varying the feature selection,prediction horizon,and training data balancing *** test results show that including VOS into modeling can speed up the loss decay in the training process and lead to higher accuracy and recall for predicting lane-change *** study offers an example along with a methodological framework for transportation researchers to use emerging autonomous driving data to investigate driving behaviors and traffic environments.

关键词： Long Short-Term Memory Lane change prediction vehicle operating space Waymo open data Sensitivity analysis

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：