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2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Hong-Chen Sun~1,Xian-Jie Wang~2 1.School of Mathematics and Information Science,Yantai University,Yantai 264005 2.School of Mathematics and Information Science,Yantai University,Yantai 264005

＜正＞The problem of robust stability for a class of uncertain singularly perturbed systems with time-varying delay is presented.A new delay dependent stability criteria is devised by a method converting the singularly perturbed systems into a descriptor system *** a Lyapunov-Krasovskii function is *** delay dependent stability sufficient condition for the descriptor system is obtained with Unear matrix inequaUty method.A numerical example is given to illustrate the efficacy of the proposed approach.

关键词： LMI Optimization varying time-delay Singularly Perturbed Systems Descriptor Systems

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Adaptive control method for nonlinear time-delay processes

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2007年第3期18卷 566-576页

作者： Chen Zonghai Zhang Haitao Li Ming Xiang Wei Dept of Automation Univ of Science and Technology of China Hefei 230027 P R China

Two complex properties, varying time-delay and block-oriented nonlinearity, are very common in chemical engineering processes and not easy to be controlled by routine control methods. Aimed at these two complex properties, a novel adaptive control algorithm the basis of nonlinear OFS （orthonormal functional series） model is proposed. First, the hybrid model which combines OFS and Volterra series is introduced. Then, a stable state feedback strategy is used to construct a nonlinear adaptive control algorithm that can guarantee the closed-loop stability and can track the set point curve without steady-state errors. Finally, control simulations and experiments on a nonlinear process with varying time-delay are presented. A number of experimental results validate the efficiency and superiority of this algorithm.

关键词： adaptive control block-oriented nonlinearity varying time-delay OFS Volterra Series,

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