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检索条件"主题词=Variational Bayesian Approach"

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Interacting Multiple Model Algorithm Using Skew-t Measurement Noise and variational bayesian approach

Interacting Multiple Model Algorithm Using Skew-t Measuremen...

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第37届中国控制会议

作者： Wang Wei Naval university of engineering school of science

Based on linear discrete-time state-space models with Skew-t measurement noise and Gaussian process noise, this paper proposes an interacting multi-model（IMM） filtering algorithm. This algorithm uses a variational bayesian approach to approximate the posterior distribution of models. In simulations, the proposed IMM algorithm is compared with several single model filtering algorithms using variational bayesian approach, which shows the superiority and effectiveness of this IMM algorithm.

关键词： Target Tracking Interacting Multiple Model Measurement Noise variational bayesian approach

来源： cnki会议评论

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