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A variable coefficient Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Method Based on ESO 36

A Variable Coefficient Nonsingular Fast Terminal Sliding Mod...

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第36届中国控制会议

作者： Mingyu Fu Hongyan Wei Yujie Xu College of Automation Harbin Engineering University

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper presents a variable coefficient nonsingular fast terminal sliding mode（VCNFTSM） control method with the extended state observer（ESO） for a class of second-order uncertain SISO nonlinear systems subject to external ***,a new variable coefficient double exponential reaching law is combined with NFTSM surface function to get finite time fast convergence in both reaching phase and sliding ***,the system uncertainty and external distractions are estimated and compensated effectively by introducing the ***,it is proved theoretically that the controller based on ESO can make the nonlinear system states converge to a small neighborhood around the equilibrium in finite ***,simulation results show that the proposed control algorithm can not only shorten the system reaching time and improve the system control precision but also reduce system chattering effectively.

关键词： Finite time control variable coefficient reaching law NFTSM ESO

来源： cnki会议评论

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