咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 远程api
  • 1 篇 agv运动学方程
  • 1 篇 v-rep模型
  • 1 篇 simulink模型

机构

  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 韩秋实
  • 1 篇 白自强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=V-REP模型"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于Matlab和v-rep平台的AGv运动学分析
收藏
分享
引用
北京信息科技大学学报（自然科学版） 2020年 第3期35卷 80-84,88页
作者： 白自强 韩秋实 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192
设计了一款用于智能焊接车间的自动导引运输车(AGv)。运用SolidWorks软件进行三维建模,建立了差速驱动AGv的运动学方程,并运用Simulink搭建了运动学模型。在v-rep(virtual robot experimentation platform)软件中建立了AGv虚拟样机,Mat... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件