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Multi-role Remotely Operated marine surface vehicle

Journal of marine Science and Application 2022年第3期21卷 219-227页

作者： Nishan B Shetty Pruthviraj Umesh KV Gangadharan Former National Institute of Technology Karnataka Mangaluru 575025India National Institute of Technology Karnataka Mangaluru 575025India

Development of man-packable,versatile marine surface vehicle with ability to rescue a drowning victim and also capable of carrying mission specific sensor is *** thinking methodology is implemented by using existing equipment/platform with the addition of external attachment to make it a functional *** prototyping process with extensive testing to achieve user-centric *** prototypes and their possible sub-configurations with their integration and characteristics are studied and compared with numerical model,inferences obtained are utilised to improve for the next iteration.A novel hinge-clamp assembly enables this marine surface vehicle to operate in the event of an overturn,this phenomenon is further studied with the aid of a mathematical model(Pendulum in a fluid).This research project aims to demonstrate a multi-role unmanned surface vehicle.

关键词： Multi-role platform Remotely operated ring buoy surface vehicle unmanned marine surface vehicle Novel Hinge-Clamp Assembly Lifesaving equipment

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