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检索条件"主题词=Unknown Time-Varing Bounded Disturbance"

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Adaptive Inverse Optimal Control for a Class of Nonlinear System

Adaptive Inverse Optimal Control for a Class of Nonlinear Sy...

引用

第三十届中国控制会议

作者： WANG Jun,JI Ping,CHU Zhong,LIU Wei Key Lab of Machine Vision and Intelligence Control Technology,Hefei University,Hefei 230601,P.R.China

＜正＞This paper introduces the basic idea of adaptive inverse optimal control,gives the solvable theorem of inverse optimal gain assignment problem,design inverse optimal controller using Backstepping algorithm and an adaptive update law for strict-feedback nonlinear continuous system with unknown time-varing bounded disturbance and constant unknown parameters,which is nonlinear,continuous and easier to *** adaptive control law and the parameter update laws can be obtained at the same time by this design *** results designed show simultaneously that inverse optimal systems yield stability margins,namely,achieving locally robustness,which is a nonlinear analog of Kalman’s margins for the linear quadratic regulator.

关键词： Strict-Feedback System unknown time-varing bounded disturbance Inverse Optimal Backstepping Algorithm Adaptive

来源： cnki会议评论

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