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Robust model predictive control for discrete uncertain nonlinear systems with time-delay via fuzzy model

Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2006年第10期7卷 1723-1732页

作者： SU Cheng-li WANG Shu-qing National Laboratory of Industrial Control Technology Institute of Advanced Process Control Zhejiang University Hangzhou 310027 China

An extended robust model predictive control approach for input constrained discrete uncertain nonlinear systems with time-delay based on a class of uncertain T-S fuzzy models that satisfy sector bound condition is presented. In this approach, the minimization problem of the “worst-case” objective function is converted into the linear objective minimization problem in- volving linear matrix inequalities (LMIs) constraints. The state feedback control law is obtained by solving convex optimization of a set of LMIs. Sufficient condition for stability and a new upper bound on robust performance index are given for these kinds of uncertain fuzzy systems with state time-delay. Simulation results of CSTR process show that the proposed robust predictive control approach is effective and feasible.

关键词： uncertain takagi-sugeno fuzzy model Time-delay model predictive control (MPC) Linear matrix inequalities(LMIs) Robustness

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