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tactile sensitivity in ultrasonic haptics: Do different parts of hand and different rendering methods have an impact on perceptual threshold?

引用

Virtual Reality & Intelligent Hardware 2019年第3期1卷 265-275页

作者： Chongyang SUN Weizhi NAI Xiaoying SUN Department of Communication Engineering Jilin UniversityJilin 130012China

Background ultrasonic tactile representation utilizes focused ultrasound to create tactile sensations on the bare skin of a user's hand that is not in contact with a *** study is a preliminary investigation on whether different ultrasonic haptic rendering methods have an impact on the perceptual *** This study conducted experiments with the adaptive step method to obtain participants'perceptual *** examine(1)whether different parts on the palm of the hand have different perceptual thresholds;(2)whether the perceptual threshold is different when the ultrasonic focus point is stationary and when it moves in different trajectories;(3)whether different moving speeds of the ultrasonic focus point have an influence on the perceptual threshold;and(4)whether the addition of a DC offset to the modulating wave has an impact on the perceptual *** The results show that the center of the palm is more sensitive to ultrasonic haptics than the fingertip;compared with a fast-moving focus point,the palm is more sensitive to a stationary and slow-moving focus *** the modulating wave has a DC offset,the palm is sensitive to a much smaller modulation *** For the future ultrasonic tactile representation systems,dynamic adjustment of intensity is required to compensate the difference in perceptual thresholds under different rendering methods to achieve more realistic ultrasonic haptics.

关键词： ultrasonic tactile Rendering methods Amplitude modulation Perceptual threshold Human-computer interaction

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