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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
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    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 体育学

主题

  • 4 篇 urwpgsim2d仿真平...
  • 2 篇 机器鱼
  • 1 篇 多机器鱼系统
  • 1 篇 包含控制
  • 1 篇 鱼姿
  • 1 篇 国际水中机器人大...
  • 1 篇 二分图最大匹配
  • 1 篇 虚拟洞
  • 1 篇 有向拓扑
  • 1 篇 抢球博弈策略
  • 1 篇 可控性
  • 1 篇 位姿控制
  • 1 篇 多水下机器人协作...

机构

  • 1 篇 华东交通大学
  • 1 篇 西南石油大学
  • 1 篇 长春大学
  • 1 篇 内蒙古工业大学
  • 1 篇 白城师范学院

作者

  • 1 篇 李海英
  • 1 篇 宋英杰
  • 1 篇 陈世明
  • 1 篇 王刚
  • 1 篇 贾晓强
  • 1 篇 赵强
  • 1 篇 奉榆杰
  • 1 篇 夏振刚
  • 1 篇 杜美玉
  • 1 篇 邵赛
  • 1 篇 唐武生
  • 1 篇 田锦波
  • 1 篇 王欣浩

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=URWPGSim2D仿真平台"
共 4 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于urwpgsim2d仿真平台“抢球博弈“项目的策略分析
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电脑编程技巧与维护 2020年 第2期 109-111页
作者： 贾晓强 杜美玉 王欣浩 内蒙古工业大学
为了妥善处理抢球博弈项目中机器鱼路径规划方面所存在的一系列矛盾问题,从不同层面、不同维度对基于urwpgsim2d仿真平台的"抢球博弈"项目策略展开了深入剖析,旨在筛选出最优策略,进一步强化机器鱼的绕障能力,在确保高得分率的情况下又... 详细信息
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基于urwpgsim2d仿真平台水中机器鱼搬运策略分析
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科技风 2020年 第8期 31-31页
作者： 奉榆杰 田锦波 西南石油大学
基于urwpgsim2d仿真平台,提出在水中搬运项目上解决平台随机性给鱼带球动作带来的影响。设计鱼到洞的最佳路以及鱼带球进洞的最佳路线,设计出较好的鱼姿,同时在鱼运动到目标点的过程中采用虚拟洞的算法,让鱼能够高效的顶球进洞,最大程... 详细信息
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基于串级PId的机器鱼位姿控制算法
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吉林大学学报（理学版） 2022年 第3期60卷 734-742页
作者： 王刚 宋英杰 唐武生 赵强 白城师范学院机械与控制工程学院 吉林白城137000 长春大学机械与车辆工程学院 长春130022
针对三关节仿生机器鱼的位姿控制问题,首先,介绍三关节仿生机器鱼的硬件结构及其运动控制系统;其次,基于期望位姿建立坐标系,构建机器鱼的位姿误差模型;再次,在串级比例-积分-微分(PId)控制系统的基础上,提出基于串级PId的仿生机器鱼位... 详细信息
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基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制
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控制与决策 2019年 第1期34卷 157-161页
作者： 陈世明 李海英 邵赛 夏振刚 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
考虑水下机器鱼的运动学约束及包含控制中的领导者选择问题,将可控性理论与包含控制相结合,针对有向多机器鱼系统,提出一种基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制算法.首先,针对有向多机器鱼网络拓扑结构,利用二分图最大匹配算法求... 详细信息
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