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Study on systematic errors of BDS‑3 broadcast ephemeris and their effects with Helmert transformation

Satellite Navigation 2023年第3期4卷 153-166页

作者： Min Li Jiangnan Zhang Guo Chen Liang Chen Qile Zhao GNSS Research Center Wuhan UniversityNo.129 Luoyu RoadWuhan 430079China School of Geodesy and Geomatics Wuhan UniversityNo.129 Luoyu RoadWuhan 430079China School of Electronic and Information Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China

Previous studies have not evaluated the systematic errors implied in the third generation of BeiDou-3 Navigation Satellite System(BDS-3)broadcast ephemeris.In this paper we evaluate the systematic pattern described by the Helmert transformation parameters,including translations,rotations,and scale.BDS-3 broadcast and precise ephemerides from December 2019 to 2022 are collected,and the characteristics of the transformation parameters as well as their effects on the signal in space error are analysed.The annual variation in the z-translation is obtained,and the similar amplitudes of 5.5 cm and phases of approximate 300 days are obtained for different years.When the rotation parameters are considered in the orbit comparison,the Root Mean Square(RMS)errors of the along-and cross-track orbital differences decrease from 29.1 to 12.5 cm and from 30.6 to 9.2 cm,respectively,because the three rotation parameters compensate for the majority of the errors in the BDS-3 broadcast ephemeris.Moreover,the high correlations in the obtained rotation parameters among the three orbital planes suggest that the orientation of the BDS-3 broadcast ephemeris is influenced by common model errors,i.e.,uncertainty of Earth Rotation Parameters(ERPs).Further research is required because an offset of 1.5×10^(–9)for the scale parameter is observed.A degraded User Range Error(URE)for epochs of up to 84%is attained when the systematic pattern is considered,though the impact of the systematic pattern indicated by the z-translation and rotation parameters on the URE is less than 5.0 cm.With the refinement of the ERPs implemented in the new generation of broadcast ephemeris,we anticipate that the broadcast ephemeris performance of BDS-3 will be improved.

关键词： Broadcast ephemeris BDS-3 Helmert transformation Transformation parameters Correlation coefficient URE

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Low efficacy of levofloxacin-doxycycline-based third-line triple therapy for Helicobacter pylori eradication in Italy

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World Journal of Gastroenterology 2015年第21期21卷 6698-6705页

作者： Omero Alessandro Paoluzi Giovanna Del Vecchio Blanco Emanuela Visconti Manuela Coppola Carla Fontana Marco Favaro Francesco Pallone Gastroenterology Unit Department of Internal MedicineUniversity Tor Vergata Department of Experimental Medicine and Surgery University Tor Vergata

AIM:To evaluate a levofloxacin-doxycycline-based triple therapy with or without a susceptibility cultURE test in non-responders to Helicobacter pylori(H.pylori) eradication.METHODS:A total of 142(99 women,43 men; mean 53.0 ± 12.7 years) non-responders to more than two H.pylori eradication therapies underwent susceptibility cultURE tests or were treated with a seven-day triple therapy consisting of esomeprazole,20 mg b.i.d.,levofloxacin,500 mg b.i.d.,and doxycycline,100 mg b.i.d.,randomly associated with(n = 71) or without(n = 71) Lactobacillus casei DG.H.pylori status was checked in all patients at enrollment and at least 8 wk after the end of therapy.Compliance and tolerability of regimens were also assessed.RESULTS:H.pylori eradication was achieved in < 50% of patients [per prototol(PP) = 49%; intention to treat(ITT) = 46%].Eradication rate was higher in patients administered probiotics than in those without(PP = 55% vs 43%; ITT = 54% vs 40%).Estimated primary resistance to levofloxacin was 18% and multiple resistance was 31%.Therapy was well tolerated,and side effects were generally mild,with only one patient experiencing severe effects.CONCLUSION:Third-line levofloxacin-doxycycline triple therapy had a low H.pylori eradication efficacy,though the success and tolerability of this treatment may be enhanced with probiotics.

关键词： Doxycycline Eradication therapy URE

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轨道面旋转角对GEO卫星广播星历参数拟合的影响

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宇航学报 2012年第5期33卷 590-596页

作者：崔先强杨元喜吴显兵长安大学地质工程与测绘学院西安710054 中国卫星导航定位应用管理中心北京100088 西安测绘研究所西安710054

广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星... 详细信息

广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星历参数的最小二乘解法,推导出了轨道面旋转角对广播星历参数的影响表达式,分析了轨道面旋转角的大小对广播星历参数拟合稳定性的影响。计算结果表明,通过增加轨道面旋转角不仅很好地解决了GEO卫星广播星历参数超限的问题,而且确保了广播星历参数拟合算法的精度和可靠性。

关键词：卫星导航系统广播星历 GEO卫星旋转变换 URE

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北斗卫星导航系统广播星历精度分析

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测绘科学 2017年第9期42卷 158-162页

作者：赵立都张双成范丽红重庆交通大学土木工程学院重庆400074 长安大学地质工程与测绘学院西安710054

针对系统地评估我国北斗卫星导航系统广播星历精度与保障实时导航定位服务的需求,对BDS广播星历提供的卫星轨道、钟差以及用户测距误差(URE)的精度性能进行分析,统计了2015年连续4周全部BDS在轨健康卫星的广播星历各项精度指标值。分析... 详细信息

针对系统地评估我国北斗卫星导航系统广播星历精度与保障实时导航定位服务的需求,对BDS广播星历提供的卫星轨道、钟差以及用户测距误差(URE)的精度性能进行分析,统计了2015年连续4周全部BDS在轨健康卫星的广播星历各项精度指标值。分析结果表明:BDS的MEO和IGSO卫星轨道精度优于GEO卫星结果,且径向精度优于法向和切向精度;BDS搭载的国产星载铷钟卫星钟差序列相对比较稳定,其均方根误差优于4ns;GEO/IGSO卫星的用户距离误差(URE)在6m以内,MEO的URE优于20m。研究结果对北斗系统的建设、后期的发展和用户市场的拓展,都具有重要的参考价值。

关键词： BDS 广播星历轨道误差卫星钟差 URE

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GPS/GLONASS/BDS广播星历轨道误差分析

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测绘科学 2017年第11期42卷 1-7,13页

作者：刘星石明旺游扬声李川徐荣攀重庆大学土木工程学院重庆400000 武汉大学测绘学院武汉430070

针对GPS、GLONASS、BDS组合定位中观测值定权的问题,利用广播星历计算卫星位置,以IGS提供的精密星历为参考,将卫星坐标的三维均方根误差与附有加权因子的用户等效距离误差作为精度指标,对各系统轨道误差进行对比分析,找寻其规律。对2013... 详细信息

针对GPS、GLONASS、BDS组合定位中观测值定权的问题,利用广播星历计算卫星位置,以IGS提供的精密星历为参考,将卫星坐标的三维均方根误差与附有加权因子的用户等效距离误差作为精度指标,对各系统轨道误差进行对比分析,找寻其规律。对2013、2014、2015各年8月份轨道误差进行分析,结果表明BDS系统在逐步完善,GPS/GLONASS/BDS 3系统轨道误差的权比在3年间显示出5∶2∶1、5∶2∶2、5∶2∶3的变化。以后的组合定位观测值可参考2015年的权比定权。

关键词：组合定权广播星历 GPS/GLONASS/BDS RMS URE

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BDS广播星历的轨道误差分析

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测绘通报 2015年第2期 70-72 91,91页

作者：罗璠李建文黄海周颖信息工程大学导航与空天目标学院 61287部队

北斗卫星导航系统(BDS)已经正式投入运行,在卫星导航市场面临着GPS和GLONASS的竞争与挑战。因此,系统的性能即成为决胜市场的关键。对于实时导航的用户而言,广播星历是其能够正常定位导航的前提。对BDS的广播星历精度进行评价,无论是对... 详细信息

北斗卫星导航系统(BDS)已经正式投入运行,在卫星导航市场面临着GPS和GLONASS的竞争与挑战。因此,系统的性能即成为决胜市场的关键。对于实时导航的用户而言,广播星历是其能够正常定位导航的前提。对BDS的广播星历精度进行评价,无论是对系统的建设和后期发展,还是对用户市场的拓展,都具有重要的意义。分析结果表明,BDS的IGSO和MEO的广播星历精度与GPS相当,但是GEO卫星要差一些。

关键词： BDS 广播星历 RMS URE

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UN CADEAU DE LA NATURE

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中国与非洲（法文版） 2024年第3期16卷 62-63页

PARCS NATIONAUX ET RESERVES EN CHINE ET EN AFRIQUE CHINE Lac Qinghai Le Lac Qinghai,connu aussi sous le nom de Lac Kokonor,est le plus grand lac interieur et lac sale de Chine.

关键词： Qinghai EAU URE

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GPS广播星历参数及拟合算法的性能比较

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大地测量与地球动力学 2014年第1期34卷 92-95,99页

作者：肖琴琴崔先强贾小林宋迎春杜琨中南大学地球科学与信息物理学院长沙410083 湖南城市学院市政与测绘工程学院益阳413000 西安测绘研究所西安710054 长沙市规划勘测设计研究院长沙410007

对两种GPS广播星历参数及其拟合算法进行对比,分析了部分参数改变对星历拟合算法性能的影响,并使用GPS精密星历内插轨道进行了实际验证。

关键词： GPS 广播星历参数偏导数 URE

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基于锚固站的导航星座分布式自主定轨研究

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大地测量与地球动力学 2014年第3期34卷 111-115页

作者：苏天祥文援兰蓝柏强夏炜刘毅 61892部队国防科学技术大学航天与材料科学学院

为解决导航卫星星上分布式自主定轨问题,研究了扩大方差扩展卡尔曼滤波。结果表明,基于地面锚固站和扩大方差扩展卡尔曼滤波算法,导航卫星能够实现分布式自主定轨,并且满足对导航卫星轨道的精度要求。

关键词：锚固站可观性分布式主定轨 URE

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幽门螺杆菌URE B串联融合表位的表面呈现表达

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中国生物工程杂志 2011年第8期31卷 35-39页

作者：封小燕王艳春李平超陶好霞王芃袁盛凌王令春王普刘纯杰浙江工业大学药学院杭州310032 军事医学科学院生物工程研究所病原微生物与生物安全国家重点实验室北京100071

目的:应用表达载体pHIE3N表面呈现表达幽门螺杆菌URE B串联融合表位。方法:通过引入多克隆位点的方法改造表达呈现表达载体pHIE11,并用改造后的质粒表达幽门螺杆菌URE B串联融合表位,用SDS-PAGE、Western blot和全菌ELISA检测所得到的... 详细信息

目的:应用表达载体pHIE3N表面呈现表达幽门螺杆菌URE B串联融合表位。方法:通过引入多克隆位点的方法改造表达呈现表达载体pHIE11,并用改造后的质粒表达幽门螺杆菌URE B串联融合表位,用SDS-PAGE、Western blot和全菌ELISA检测所得到的重组菌。结果:改造的质粒插入序列正确,能够特异性呈现表达URE B串联融合表位,表达产物的分子量约为60kDa,与预期大小一致。全菌ELISA结果表明URE B串联融合表位表达于菌体表面。结论:pHIE3N载体能够表面展示呈现URE B串联融合表位,构建的重组菌为幽门螺杆菌候选疫苗的研发奠定了基础。

关键词：表面展示 pHIE3N URE B 串联表位

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