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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 定位
  • 1 篇 系统误差
  • 1 篇 umbmark校核
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 测程法

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 熊有伦
  • 1 篇 孙容磊
  • 1 篇 王卫华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=UMBmark校核"
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测程法系统误差的测量与校核
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机器人 2004年 第5期26卷 454-460页
作者： 王卫华 熊有伦 孙容磊 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
在umbmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型 ,提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数 .试验结果表明 :本文提出的方法比umbmark校核方法更能提高测程法的定位精度 .
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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