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计算机测量与控制 2013年第12期21卷 3411-3413,3420页

作者：孙飞刘玉军金晶北京航空航天大学中法工程师学院北京100191 装甲兵工程学院信息工程系北京100072 装甲兵工程学院训练部北京100072

为了更好地适应空间网络中图像数据的传输,提出了遥感图像压缩和天地通信协议的改进算法;针对JPEG2000编码中的小波变换环节,首先进行高频分量滤波处理,然后进行拉伸量化合并,从而缩短了压缩时间;针对传输TCP传输协议开销大,灵活性差的... 详细信息

为了更好地适应空间网络中图像数据的传输,提出了遥感图像压缩和天地通信协议的改进算法;针对JPEG2000编码中的小波变换环节,首先进行高频分量滤波处理,然后进行拉伸量化合并,从而缩短了压缩时间;针对传输TCP传输协议开销大,灵活性差的问题,利用选择性重传机制和拥塞控制机制改进传统udp传输协议使其更适合于天地通信;实验结果显示,优化的压缩在保持信噪比40dB以上的同时与传统编码相比节省了30%的时间;优化的通信协议在传输速率快,传输时间长的情况下仍能保持90%以上的可靠性和优于sack机制的高吞吐量,两者结合的空间有效载荷数据处理方案是切实可行的。

关键词： jpeg2000 小波变换 udp传输协议选择性重传拥塞控制

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基于TDD模式的分布式大规模MIMO原型系统设计与实现

基于TDD模式的分布式大规模MIMO原型系统设计与实现

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作者：王嘉频东南大学

学位级别：硕士

随着信息化时代的到来,不断涌现出新的业务和应用场景,这一切都对现有的通信架构提出了更高的要求,引起人们对第五代移动通信(5G)系统的研究热潮。目前,大规模MIMO技术已成为5G的核心技术之一,其研究方向之一的分布式MIMO系统受到工业... 详细信息

随着信息化时代的到来,不断涌现出新的业务和应用场景,这一切都对现有的通信架构提出了更高的要求,引起人们对第五代移动通信(5G)系统的研究热潮。目前,大规模MIMO技术已成为5G的核心技术之一,其研究方向之一的分布式MIMO系统受到工业界和学术界极大的关注。分布式MIMO系统通过配置大量射频处理节点得到更高的性能同时也带来了巨大的挑战,如何快速实现分布式MIMO原型验证系统成为一个极具挑战性的问题。本文基于现实需求,设计与实现一个基于TDD模式的分布式大规模MIMO原型验证系统,从而对分布式大规模MIMO的传播特性和相关算法进行研究。具体工作安排如下:首先,本文在深入学习分布式MIMO技术相关理论成果和集中式MIMO原型系统搭建经验的基础上,进行分布式MIMO原型验证系统的物理层设计。在确定系统的无线帧结构和关键参数前提下,完成分布式大规模MIMO原型系统上、下行传输方案设计,并对其中的关键技术进行研究,包括空口同步技术中的符号定时同步和载波频率偏移技术、分布式信道互易性校准技术以及光纤回传网络udp传输技术,并给出信道估计和信道均衡算法。然后,本文对分布式MIMO原型验证系统的软、硬件平台和系统架构进行介绍。结合分布式MIMO原型系统的传输特性和处理要求,选取USRP RIO作为射频处理节点,华为通用多核处理器作为中心处理单元,White Rabbit系列产品作为时钟分发网络,详细介绍硬件系统以及相应软件开发环境的特点和性能,并利用所选取的硬件系统对分布式MIMO原型系统架构进行总体设计,包括基站侧上、下行传输架构,基站侧时钟分发网络架构以及用户侧上、下行传输架构。最后,本论文完成分布式MIMO原型验证系统的传输实现与相关测试测量。按照从射频处理节点到中心处理单元,从FPGA端到服务器端,从LabVIEW开发到C语言实现,阐述了基站侧各功能模块的软件实现细节,理清了整个系统的数据流走向,突出了分布式MIMO原型系统上、下行传输链路中核心模块的关键作用。在完成整个系统搭建的基础上,针对室内、室外两种传输环境,完成了系统的上、下行多用户比特流数据传输实现,可支持QPSK和16QAM两种调制方式,并对上行传输的各节点误比特率曲线进行了测量和分析。测量结果显示:本文搭建的基于TDD模式的分布式MIMO原型验证系统可以完成上、下行比特流数据的传输,完成预期目标。

关键词：分布式MIMO 时钟分发同步 udp传输协议多线程开发多核服务器

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基于Unity3D虚拟坦克运动可视化仿真研究

基于Unity3D虚拟坦克运动可视化仿真研究

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作者：李鹏中北大学

学位级别：硕士

坦克机动性可视化仿真研究是构建虚拟战场环境的基础任务之一。Unity3D作为一款虚拟引擎工具,拥有友好的开发界面、强大的物理仿真模块、逼真的实时渲染功能等,为坦克机动性可视化仿真研究提供了便利的条件。针对传统坦克虚拟驾驶系统... 详细信息

坦克机动性可视化仿真研究是构建虚拟战场环境的基础任务之一。Unity3D作为一款虚拟引擎工具,拥有友好的开发界面、强大的物理仿真模块、逼真的实时渲染功能等,为坦克机动性可视化仿真研究提供了便利的条件。针对传统坦克虚拟驾驶系统在真实度、兼容性和跨平台等方面的不足,本文提出了基于Unity3D虚拟坦克运动可视化仿真系统。论文首先基于坦克不同运动情况的受力分析,构建了坦克直线行驶状态下和坦克转向时的动力学模型,并通过对坦克传动系统的分析,探讨了发动机、制动器等装置的工作情况,建立了坦克传动系统数学模型;其次,利用3Ds Max三维建模软件建立坦克车辆模型以及场景相关的实体模型,再利用Unity3D虚拟引擎将建立好的实体模型进行有序的搭建,并采用地形绘制技术、天空盒技术、天气管理系统等构建了真实感较强且多样的坦克虚拟可视化仿真场景。使用Visual Studio的C#脚本和Unity3D虚拟引擎中的碰撞器,设计满足系统要求的控制程序脚本,使坦克可以实现多种不同真实场景下的动态仿真。再通过udp传输协议将Simulink中坦克车辆动力学模型实时速度和位姿状态传输到Unity3D虚拟场景中,并将Unity3D场景中的路面信息以及场景重要的信息传输到Simulink中,实现了两个软件之间的通信连接。最后,虚拟坦克运动可视化联合仿真结果表明,Unity3D中虚拟坦克的位置及姿态能够依据Simulink中坦克的数学模型仿真结果进行变化。基于Unity3D虚拟坦克运动可视化仿真研究使得坦克在虚拟环境中能够识别周边环境并模拟坦克现实场景的基本动态行为,可为后续坦克智能化驾驶技术研究奠定基础。

关键词： Unity3D 坦克 Simulink 可视化仿真 udp传输协议

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