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ucos-II在车载GPS移动终端中的应用

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微计算机信息 2005年第2期21卷 103-104页

作者：刘承广常宇健杨卫东施博学北京科技大学

传统的嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是编程复杂,同时系统安全性差,这将导致系统频繁复位以至无法达到设计目标。为此,本设计在软件设计中引入实时操作系统ucos-II,使程序编制显得异常简单,并设计监... 详细信息

传统的嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是编程复杂,同时系统安全性差,这将导致系统频繁复位以至无法达到设计目标。为此,本设计在软件设计中引入实时操作系统ucos-II,使程序编制显得异常简单,并设计监视任务实时监视系统的正常运行,使系统可靠性和稳定性得到了较好的解决。

关键词： ucos-ⅱ GPRS GPS 嵌入式实时操作系统任务调度监视任务软件层设计

基于STM32和ucos-ⅱ的加样示踪器的设计与实现

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基于STM32和uCOS-Ⅱ的加样示踪器的设计与实现

作者：熊健中南民族大学

学位级别：硕士

实验室、药厂等生化分析领域,实验人员在进行细胞培养、ELISA检测、样本稀释等实验过程中,往往需要使用移液枪从存储液体的容器中将液体取出,并移液加样到微孔板中,以便对待测液体进行分析。由于微孔板透明且孔间距离小,实验人员在移液... 详细信息

实验室、药厂等生化分析领域,实验人员在进行细胞培养、ELISA检测、样本稀释等实验过程中,往往需要使用移液枪从存储液体的容器中将液体取出,并移液加样到微孔板中,以便对待测液体进行分析。由于微孔板透明且孔间距离小,实验人员在移液加样过程中,会出现错加和漏加的问题。基于上述背景,本文提出了一种加样示踪器的设计方案,它采用多传感器检测实验人员使用移液枪时的动作,可准确判断当前操作为吸液操作还是排液操作,从而在加样示踪台上清晰地显示已加样的板孔和提示待加样板孔,可极大地提高实验人员移液加样时的速度和准确度。根据国内外研究现状及设计需求,加样示踪器的开发基于STM32系列微控制器和ucos-ⅱ操作系统进行,开发内容包括采集器（下位机）和示踪台（上位机）的硬件系统和软件功能开发。本文主要完成了以下工作:1.针对加样示踪器的研发背景和意义、国内外发展现状以及市场需求,对加样示踪器的采集器（下位机）和示踪台（上位机）分别做需求分析,并给出系统的整体设计方案。2.对仪器的硬件控制系统中的电源电路,下载调试电路、传感器信号采集电路、信号处理电路、SPI接口和无线通信电路、LCD显示等电路的工作原理以及作用进行阐述。通过EDA软件进行硬件原理图和PCB电路板的绘制。3.在ucos-ⅱ操作系统基础上移植STemWIN图形界面,结合用户操作界面的总体功能需求,进行具体分析和方案设计。并详细介绍了引入实时操作系统从移植到多任务系统管理的过程。4.制定系统测试方案,对样机进行功能测试、稳定性测试等。经实际验证,基于STM32和ucos-ⅱ的加样示踪器可以满足科研场所和实验人员的需求,且仪器使用简单,准确率高,模式可定制,符合市场发展所需。5.针对加样示踪器研发过程中和研发完成后尚且存在的问题进行分析总结,为加样示踪器的更新升级提出方向。

关键词：移液枪 STM32 ucos-ⅱ

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基于ucos-ⅱ的无线居民抄表系统设计

基于uCOS-Ⅱ的无线居民抄表系统设计

作者：王进浩中国矿业大学

学位级别：硕士

随着城市化进程步伐的加快，以及无线通信技术的大幅度提高，集中抄表正在逐渐取代传统的手工抄表方式，新式的住宅小区以智能化为主打招牌，在抄表的智能化上也做足了工作，不断的引进新型的集中抄表系统。从有线抄表方案到无线抄表，... 详细信息

随着城市化进程步伐的加快，以及无线通信技术的大幅度提高，集中抄表正在逐渐取代传统的手工抄表方式，新式的住宅小区以智能化为主打招牌，在抄表的智能化上也做足了工作，不断的引进新型的集中抄表系统。从有线抄表方案到无线抄表，集中抄表也在逐渐的更新。本文首先详细的描述现有的无线集中抄表系统的硬件结构和具体的工作过程，分析了其存在的一些问题，在此基础上做出了很大的改进，主要对集中器进行了重新的设计：以ARM芯片STM32F103ZET6为主控芯片，结合GPRS通信技术和无线Mesh自组网通信，使用FLASH外设存储;通过无线自组网模块（集中器部分）完成下位机终端抄表的过程，将数据传给主控芯片，处理之后经由GPRS模块传给上位机。文中对于具体的硬件电路进行了模块化的设计，包括微控制器电路、时钟电路、存储电路、通信接口电路、人机交互电路以及电源电路等的设计。基于嵌入式ucos系统的ARM应用在此体现了其绝对的优势。文中也详细的分析了ucos-ⅱ系统的结构、任务工作原理、在STM32上的移植过程以及系统具体的任务划分和设计。上位机以LabVIEW为组态界面，画面清晰、美观，功能齐全。文中介绍了LabVIEW管理中心的设计，包括TCP/IP通信实现和数据库存储访问，实现了对用户电量数据的存储和查询，用户的增加和删除以及用电参数设定等功能。另外本文还对LZ77压缩算法进行了分析，通过改进和测试，找到一种适合于本系统的实际应用场合的改进型LZ77压缩算法。

关键词： GPRS LabVIEW ucos-ⅱ 居民抄表

基于ucos-ⅱ的六足仿生机器人关键技术研究与实现

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基于uCOS-Ⅱ的六足仿生机器人关键技术研究与实现

作者：刘智慧国防科学技术大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的快速发展,各种各样的仿生机器人被研究制造出来,并广泛的应用于人类社会的各行各业。但是由于其过快的发展,导致机器人系统更新上存在着新旧技术脱节的现象。在研究机器人时发现,六足仿生机器人的控制系统是裸机控制并... 详细信息

随着机器人技术的快速发展,各种各样的仿生机器人被研究制造出来,并广泛的应用于人类社会的各行各业。但是由于其过快的发展,导致机器人系统更新上存在着新旧技术脱节的现象。在研究机器人时发现,六足仿生机器人的控制系统是裸机控制并不具有多任务调度的能力,无法满足用户对机器人性能更强的需求。针对这一问题,本文从控制系统和应用任务程序两个方面共同实现了六足仿生机器人在性能上的提高。本文具体工作如下:首先,在深入研究了六足仿生机器人硬件和软件结构的基础上,对机器人存在裸机控制的情况提出用ucos-ⅱ嵌入式系统来提高机器人控制系统的性能,而且成功实现ucos-ⅱ系统在机器人的STC12C5A60S2单片机上的移植。其次,为了兼顾ucos-ⅱ系统给机器人带来的性能改良效果,在机器人的实时性和可扩展性等关键技术问题进行了分析和解决。再次,考虑到从应用软件上可以提高机器人系统的性能,并为此还对机器人新控制系统详细设计了多任务应用程序,并成功下载到六足仿生机器人中。最后,通过对六足仿生机器人的动作功能、超声波检测功能等进行测试,测试结果表明六足仿生机器人能顺利完成位置复位、直行、转弯和避障等功能,达到预期要求。同时,测试结果表明和以前裸机控制的情况相比,基于ucos-ⅱ系统的六足仿生机器人系统的可靠性与实时性得到了提高。

关键词：六足仿生机器人单片机 ucos-ⅱ 移植实时性任务应用程序

基于ucos-ⅱ的工业无线传感器网络研究与实现

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基于uCOS-Ⅱ的工业无线传感器网络研究与实现

作者：莫中勇重庆大学

学位级别：硕士

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量具有信息感知、数据处理和无线通信能力的传感器节点组成的动态自组织网络。随着芯片设计、硬件制造、通信、网络、软件开发和系统测试等技术的飞速发展和日益成熟,WSN技术也得到... 详细信息

无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量具有信息感知、数据处理和无线通信能力的传感器节点组成的动态自组织网络。随着芯片设计、硬件制造、通信、网络、软件开发和系统测试等技术的飞速发展和日益成熟,WSN技术也得到了快速发展。目前,WSN凭借其灵活、可靠、安全和低成本的特点已在许多应用领域发挥着重要作用,有着广泛的应用前景。本文针对传统工业生产中众多独立无线传感器节点的网络化管理需求,提出了一种以工业生产中大量使用的低成本无线射频器件为数据收发器的工业WSN技术方案。根据无线射频器件的特性和技术方案的要求,设计了一种WSN协议,包括MAC协议、路由协议、传输层协议和应用层协议等内容,解决了工业生产中众多独立无线传感器节点无法自组网和多跳数据传输问题;设计了以CC1101为无线射频收发器,以STM32F103ZET6/STM32F103C8T6为主控制器的硬件电路,为运行WSN协议提供了硬件平台;将ucos-II移植到了WSN硬件平台,并基于ucos-II设计了WSN软件,实现了WSN协议的全部内容;对设计的系统进行了相关的功能验证。实验结果表明,所设计的WSN具备了自组网、多跳数据传输等功能,可以实现对传感器节点的网络化管理,已具备一定的实用性。本文完成的主要内容:(1)查阅国内外文献资料,分析了WSN的概念、特点、研究现状和应用领域,以及现有WSN应用方案的不足,确定了本文的研究目标和研究内容。(2)规划了WSN的结构、应用系统、协议体系和设计任务。(3)完成了WSN通信协议的设计,包括MAC协议、路由协议、传输层协议和网络拓扑结构控制等设计。(4)设计了以CC1101为无线射频收发器,以STM32F103ZET6为主控制器的协调器和以STM32F103C8T6为核心控制的节点硬件平台,并完成了相应的硬件电路制作。(5)将ucos-II移植到了协调器和节点硬件平台,完成了基于ucos-II的所有硬件驱动程序设计和应用任务程序设计,以及PC上位机测试软件设计。(6)结合PC上位机测试软件,在WSN硬件平台上完成了WSN功能验证。

关键词： WSN MAC协议路由协议传输层协议 ucos-ⅱ

基于ucos-ⅱ的三相光伏并网逆变器实时控制研究

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基于uCOS-Ⅱ的三相光伏并网逆变器实时控制研究

作者：李少阶西南交通大学

学位级别：硕士

在能源危机日益临近的大背景之下,以化石能源为主体的能源结构亟待变革,发展新能源势在必行,而太阳能则是一项重要选择。从经济角度来讲,中国已然成为了最重要的光伏市场之一,虽然曾经闹过反倾销风波,但是中国政府对光伏行业的支持是一... 详细信息

在能源危机日益临近的大背景之下,以化石能源为主体的能源结构亟待变革,发展新能源势在必行,而太阳能则是一项重要选择。从经济角度来讲,中国已然成为了最重要的光伏市场之一,虽然曾经闹过反倾销风波,但是中国政府对光伏行业的支持是一如既往的。所以,无论是为了人类社会的可持续发展还是为了经济效益,都应该大力推进光伏技术的研究。本文的研究对象是一台三相光伏并网逆变器,建立了其在同步旋转坐标系下的数学模型,在此基础上制定了前馈解耦双闭环控制策略。详细阐述了控制系统中两个最重要的模块——空间矢量脉宽调制模块和锁相环,前者重在编码实现,后者重在原理分析,并且进行了仿真验证。选择基于实时操作系统内核ucos-II进行应用程序开发,首先在主控芯片TMS320f2812上成功移植了ucos-II,并且设计实验检验了移植的正确性。在移植过程中很好地解决了SP调整这一关键问题。基于ucos-II进行整套光伏并网嵌入式操作系统的开发,将实时性要求极高的并网计算纳入中断服务程序中,将其他实时性要求不太高的功能合理地包装成若干任务。分析了系统的运转流程和一个并网计算周期内的时序。在硬件平台上运行光伏并网嵌入式操作系统,实验结果表明系统能很好地实现电网电压相位捕获、空间矢量脉宽调制、单位功率因数运行和任务调度等功能,证明了ucos-II的可靠性和并网算法的正确性。

关键词：光伏 ucos-ⅱ 并网计算任务调度

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ucos-ⅱ在AIS显示器当中的应用

UCOS-Ⅱ在AIS显示器当中的应用

ucos-ⅱ在基于C8051f060的压装监测设备数据采集系统应用

中国航海学会通信导航专业委员会2005年学术年会

作者：郭鹏大连海事大学信息工程学院

AIS在当今的航海领域广泛的使用,本设计主要实现AIS原始数据在手持终端的图形显示, 硬件上是基于32位的高速处理器ARM7-44B0,在软件设计中使用实时操作系统ucos-ⅱ实现多任务——串口实时接收任务包括按键扫描任务,数据解码任务,使系统... 详细信息

AIS在当今的航海领域广泛的使用,本设计主要实现AIS原始数据在手持终端的图形显示, 硬件上是基于32位的高速处理器ARM7-44B0,在软件设计中使用实时操作系统ucos-ⅱ实现多任务——串口实时接收任务包括按键扫描任务,数据解码任务,使系统显示效果准确并且可靠性和稳定性较以往的单片机系统有明显的提高。

关键词： ucos-ⅱ 嵌入式实时操作系统 AIS

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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电子产品世界 2014年第12期21卷 43-44,48页

作者：李湘波广东工业大学广东广州510000

本文主要设计了一个用在压装监测设备上的嵌入式实时数据采集系统。该数据采集系统采用单片机C8051f060作为主控芯片,并在上面移植了ucos-ⅱ实时操作系统。C8051f060集成了许多该采集系统的功能模块,使得该系统外围驱动设备很简单,由于... 详细信息

本文主要设计了一个用在压装监测设备上的嵌入式实时数据采集系统。该数据采集系统采用单片机C8051f060作为主控芯片,并在上面移植了ucos-ⅱ实时操作系统。C8051f060集成了许多该采集系统的功能模块,使得该系统外围驱动设备很简单,由于引入了ucos-ⅱ实时操作系统,在程序的编写调试和功能模块的扩展都得到大大简化。系统采用多任务并行的运行方式,使得采集和发送数据具有很好的实时性,从而保证整个压装监测设备能稳定地运行,并大大提高压装零件判断的准确率。

关键词： ucos-ⅱ 压装监测数据采集 C8051f060

基于ucos-ⅱ和LwIP的串口设备联网技术研究

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电子设计工程 2015年第10期23卷 75-78,82页

作者：谌进马尚昌张素娟杨笔锋成都信息工程学院电子工程学院四川成都610225 中国气象局大气探测重点开放实验室四川成都610225

文中介绍一种基于高性能处理器STM32的嵌入式串口设备联网技术的系统设计,该系统充分利用ucos-II实时操作系统和Lw IP轻量型网络协议栈的特点,采用DM9161快速以太网PHY和STM32微处理器等组成,通过以太网实现上位机客户端到串口的数据信... 详细信息

文中介绍一种基于高性能处理器STM32的嵌入式串口设备联网技术的系统设计,该系统充分利用ucos-II实时操作系统和Lw IP轻量型网络协议栈的特点,采用DM9161快速以太网PHY和STM32微处理器等组成,通过以太网实现上位机客户端到串口的数据信息的双向传输,完成串口数据的网络通信。最后对系统进行了测试,结果表明基于ucos-II和Lw IP的串口设备联网系统设计是正确和高效的。

关键词： LwIP ucos-ⅱ STM32 串口设备联网技术串口转以太网双向通信