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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 2 篇 ucosⅲ操作系统
  • 1 篇 焊接电源
  • 1 篇 热压焊
  • 1 篇 多模式运动控制
  • 1 篇 双摇臂悬架
  • 1 篇 系统建模
  • 1 篇 六轮驱动与转向
  • 1 篇 温度控制方法
  • 1 篇 pid控制

机构

  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 1 篇 洪阳
  • 1 篇 罗自荣
  • 1 篇 卢钟岳
  • 1 篇 谢剑醒
  • 1 篇 朱群为
  • 1 篇 夏明海
  • 1 篇 蒋涛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=UCOSⅢ操作系统"
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六轮多模式移动机器人设计与运动控制
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农业机械学报 2024年
作者： 朱群为 罗自荣 蒋涛 卢钟岳 夏明海 洪阳 国防科技大学智能科学学院
针对传统六轮机器人转弯半径大、运动不灵活和地形适应性差等问题，提出了一种具有铰接式双摇臂悬架和独立驱动转向结构的六轮多模式移动机器人。机器人总体结构包括独立驱动转向模块、一体化机身、铰接式摇臂悬架模块和控制模块，能实... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
逆变式热压焊电源及温控方法研究
逆变式热压焊电源及温控方法研究
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作者： 谢剑醒 华南理工大学
学位级别：硕士
随着电子信息工业发展,热压焊是电子封装互连过程中最常用的连接方法之一,使用热压焊头压紧需连接的引脚或者焊盘,利用脉冲电流流过钼、钛等高阻材料时产生的焦耳热,有效地加热熔融焊料,实现电子元器件之间焊接连接。由于热电偶在测量... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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