检索结果-南通市图书馆

Headings of ucav Based on Nash Equilibrium

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Systems Science and Information 2018年第3期9卷 269-276页

作者： Li DAI Zheng XIE Department of Mathematics National University of Defense Technology

Given n vertices in a plane and ucav going through each vertex once and only once and then coming back,the objective is to find the direction(heading) of motion in each vertex to minimize the smooth path of bounded curvature. This paper studies the headings of ucav. First,the optimal headings for two vertices were given. On this basis,an n-player two-strategy game theoretic model was established. In addition,in order to obtain the mixed Nash equilibrium efficiently,n linear equations were set up. The simulation results demonstrated that the headings given in this paper are effective.

关键词： ucav Dubins path headings Nash equilibrium game theory

基于遗传算法的ucav动态任务分配模型及研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2008年第16期20卷 4387-4389,4403页

作者：李湘清孙秀霞王栋李士波刘艳芳空军工程大学工程学院自动控制工程系陕西西安710038

针对多ucav(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为... 详细信息

针对多ucav(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。

关键词： ucav 遗传算法动态任务规划事件驱动

基于混合策略的ucav攻击轨迹在线规划方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2016年第1期34卷 159-165页

作者：董康生黄长强黄汉桥曹林平唐传林空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,ucav)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于ucav飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安... 详细信息

针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,ucav)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于ucav飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安全可飞行曲面;再次,提出了利用函数表征重规划段轨迹的方法,分析了轨迹函数特性和端点约束处理方法,进而将轨迹规划问题转化为轨迹函数寻优问题,减少了轨迹寻优参数数量;最后,引入平均速度和FUCH混沌映射对粒子群算法进行改进,并利用其对轨迹函数进行寻优。数字仿真结果表明,利用该方法完成一次轨迹在线重规划只需0.2 s,表明了该方法具有较好的实时性,能满足轨迹在线规划要求。

关键词： ucav 轨迹在线规划滚动优化轨迹函数寻优混沌粒子群算法

多ucav任务分配的混合遗传算法与约束处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2006年第7期21卷 781-786页

作者：叶媛媛闵春平沈林成国防科学技术大学机电工程与自动化学院第二炮兵装备研究院北京100085

针对多ucav协同作战任务分配问题,建立了多目标整数规划模型,提出了基于整数编码的混合遗传算法.将约束分为全局约束和局部约束,根据局部约束将决策变量分为自由变量和非自由变量,仅对非自由变量进行编码,减少了染色体变化要素.设计了... 详细信息

针对多ucav协同作战任务分配问题,建立了多目标整数规划模型,提出了基于整数编码的混合遗传算法.将约束分为全局约束和局部约束,根据局部约束将决策变量分为自由变量和非自由变量,仅对非自由变量进行编码,减少了染色体变化要素.设计了交叉算子和变异算子,以提高个体的约束满足率.以ucav的SEAD任务为想定进行仿真,实验结果表明,该混合遗传算法可有效解决大规模整数规划问题,在求解效率和约束满足率上比标准遗传算法有显著提高.

关键词： ucav 任务分配整数规划混合遗传算法整数编码

基于贝叶斯优化算法的ucav编队对联合目标的协同攻击研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2008年第10期20卷 2693-2696页

作者：彭星光高晓光魏小丰西北工业大学电子信息学院陕西西安710072

针对传统武器目标分配(WTA)方法中将目标视为彼此相互独立实体的不足,提出一种联合目标模型。该模型能够反映攻击方攻击意图及其对目标内在关系的理解。将贝叶斯优化算法(BOA)引入到协同攻击优化领域中。在目标分配的基础上定义一种武器... 详细信息

针对传统武器目标分配(WTA)方法中将目标视为彼此相互独立实体的不足,提出一种联合目标模型。该模型能够反映攻击方攻击意图及其对目标内在关系的理解。将贝叶斯优化算法(BOA)引入到协同攻击优化领域中。在目标分配的基础上定义一种武器-目标映射原则,通过该原则实现了无人作战飞机(ucav)编队对联合目标的协同攻击。仿真结果表明了联合目标模型和武器-目标映射原则的合理性,通过与遗传算法(SGA)结果的比较说明了引入贝叶斯优化算法的必要性。

关键词： ucav 联合目标协同攻击武器目标分配贝叶斯优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于不确定信息的ucav目标分配方法

系统仿真学报 2012年第8期24卷 1651-1654页

作者：陈侠郭志高沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136

在ucav(无人战斗机)编队任务规划中,ucav的任务分配是一个重要研究课题。针对不确定信息条件下的ucav任务分配问题,建立了基于不确定信息条件下的ucav任务分配模型,通过SMAA(随机多属性可接受性分析方法)方法,给出了基于SMAA的不确定信... 详细信息

在ucav(无人战斗机)编队任务规划中,ucav的任务分配是一个重要研究课题。针对不确定信息条件下的ucav任务分配问题,建立了基于不确定信息条件下的ucav任务分配模型,通过SMAA(随机多属性可接受性分析方法)方法,给出了基于SMAA的不确定信息ucav任务分配方法,并通过仿真实例说明了基于SMAA的不确定信息ucav任务分配方法的有效性和适用性。

关键词： ucav SMAA 任务规划不确定信息

ucav Waypoint Tracking Guidance Method based on Output Feedback Adaptive Theory

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

UCAV Waypoint Tracking Guidance Method based on Output Feedb...

第40届中国控制会议

作者： Senyu Zhang Huan Zhou Hanqiao Huang Aeronautical Engineering College Air Force Engineering University Unmanned System Research Institute Northwestern Polytechnical University

Unmanned combat aircraft(ucav) has the characteristics of large flight envelope,strong channel coupling and high degree of uncertainty,so there are great challenges in the design of flight *** this paper,the six degree of freedom model of ucav and uncertain disturbance are considered to study the control method of waypoint tracking ***,the ucav command tracking control structure is *** this basis,the waypoint tracking control command generation method and controller command conversion method are proposed to generate the nonlinear waypoint tracking guidance ***,the waypoint tracking guidance controller method based on output feedback adaptive robust theory is studied to complete the design of the underlying nonlinear control law The tracking guidance command is executed *** simulation results of longitudinal tracking and lateral waypoint flight experiments show that the adaptive robust control method designed in this paper can achieve effective waypoint tracking guidance control,and has good control effectiveness.

关键词： Output Feedback Adaptive ucav Tracking Control and Nonlinear Theory

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FBN的ucav对地攻击战斗损伤评估

系统仿真学报 2009年第6期21卷 1531-1534页

作者：刘海燕史志富梁华强第二炮兵工程学院西安710025 西安通信学院西安710106

针对战场战斗损伤评估信息的多样性、不确定性和模糊性,基于模糊理论易于将清晰变量离散化与贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,提出应用模糊贝叶斯网络对ucav对地攻击效果进行分析评价,建立了对地攻击损伤评估的模糊贝叶斯网络模型... 详细信息

针对战场战斗损伤评估信息的多样性、不确定性和模糊性,基于模糊理论易于将清晰变量离散化与贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,提出应用模糊贝叶斯网络对ucav对地攻击效果进行分析评价,建立了对地攻击损伤评估的模糊贝叶斯网络模型,给出了基于模糊贝叶斯网络的损伤评估的推理决策方法,并且对该方法进行了仿真分析。仿真实例表明,基于模糊贝叶斯网络的损伤评估模型能够提高战斗损伤评估的准确度,而且推理简单,易于实现。

关键词：战斗损伤评估模糊贝叶斯网络 ucav 对地攻击

An ucav Intelligent Combat System for Distributed Combat Network

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

An UCAV Intelligent Combat System for Distributed Combat Net...