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A Remote Driving path planning Scheme Based on 5G QoS Prediction

A Remote Driving Path Planning Scheme Based on 5G QoS Predic...

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第35届中国过程控制会议

作者： Daqian Liu Huajun Huang Yuntao Shi Xiang Yin School of Electrical and Control Engineering North China University of Technology

Vehicle-to-everything(V2X) services are now a reality due to the rapid development of 5G networks and autonomous driving technologies. Compared to the consumer internet, the V2X often faces tough network performance requirements,including metrics such as throughput and end-to-end delay. Therefore, predicting the Quality of service(QoS) of V2X for vehicle users in a timely manner and responding quickly is crucial. Although QoS prediction techniques are mature, their application in remote driving use cases is still being explored. This paper proposes a path planning scheme for remote driving under 5G network coverage. The scheme combines path planning algorithms and QoS prediction techniques to select the most suitable traffic path for the current situation. The study evaluates the scheme based on 3GPP standard scenarios and demonstrates its feasibility and practicality. The evaluation results indicate that the scheme is able to accurately predict predefined QoS metrics and based on these metrics select the optimal traffic path for the vehicle's current situation.

关键词： 5G V2X QoS prediction traffic path planning

来源： cnki会议评论

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