检索结果-南通市图书馆

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top-view Surrounding Monitor system Using Modified-SIFT Based Stitching Method with Obstacle Detection

Top-View Surrounding Monitor System Using Modified-SIFT Base...

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The second International Conference of Electrical and Electronics Engineering(ICEEE 2011)

作者： Muzaffar Djalalov Telman D.Radjabov Department of Information and Communication Engineering Yeungnam University

It is widely known that Intelligent Transport systems（ITS） help to driver safely maneuver on the road and most ITS technologies are made to collision avoidance. Especially, Parking assistant systems help easily park in parking lots. There have been done few research works for this topic since topview system is new field. In this paper, framework for Bird-view surrounding monitor system using Modified-SIFT based stitching method is presented. This framework includes some basic steps（camera calibration, distortion removal and bird-view transformation algorithms）, image stitching method using modified image feature extraction/matching algorithm and obstacle detection method. For evaluation, series of simulations and experiments are conducted, where Modified-SIFT algorithm in some cases showed a bit better results.

关键词： top-view system image stitching SIFT obstacle detection

来源： cnki会议评论

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