检索结果-南通市图书馆

基于UWB的多运动员实时高精度二维定位技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于UWB的多运动员实时高精度二维定位技术

作者：韩玉香中北大学

学位级别：硕士

近年来,“智慧运动”“科技体育”等新兴概念逐渐运用到体育健康领域中,来更好地分析运动员的运动状况。由于超宽带（Ultra-Wideband,UWB）通信技术具备高速数据传输、测距精度高、抗干扰强等特点,因此将UWB技术应用到体育训练中,可实... 详细信息

近年来,“智慧运动”“科技体育”等新兴概念逐渐运用到体育健康领域中,来更好地分析运动员的运动状况。由于超宽带（Ultra-Wideband,UWB）通信技术具备高速数据传输、测距精度高、抗干扰强等特点,因此将UWB技术应用到体育训练中,可实现对多运动员二维位置轨迹的实时监测。但是在场地构建过程中,基站坐标获取不方便。并且在运动员定位系统应用中,由于存在时钟漂移的问题,导致定位系统应用到达时间差（Time Difference of Arrive,TDOA）定位方法时,时间差存在误差。针对运动场内UWB基站的位置获取不方便等问题,提出了一种基于飞行时间（Time of Flight,TOF）的UWB可移动基站快速自定位方法。首先,根据基站布局确定局部坐标系,建立基于UWB基站之间相互测距信息的各基站的坐标方程,然后用最小二乘法对各基站的坐标进行解算,最后用DOP值计算法对运动场的基站布局方案进行评估;实验结果证明可移动基站的平均定位精度在0.05m。与传统的人工测量方式相比,基站自定位可以有效节省基站布设时间,降低工作量。针对定位系统时钟漂移的问题,提出基于卡尔曼滤波的误差补偿算法。首先,通过同一个时钟周期内主基站和从基站之间的发送及接收时间戳的关系,分析时钟偏移和从基站接收时间戳之间的关系,之后,为提高算法的准确性,设计了基于卡尔曼滤波算法的同步误差补偿方法。通过试验验证,误差补偿算法可以使从基站较为精确的跟踪主基站的时钟偏移。针对复杂环境下多运动员实时高精度定位的要求,本文采用TDOA定位方法以及泰勒算法进行待定位标签的位置解算。然后,提出了基于卡尔曼滤波算法的二维定位误差补偿方法。经运动场试验验证,运动员的定位精度在24cm内,满足了运动场中人员的定位精度需求。本文基于UWB技术,构建相应的无线实时测试系统,提出适合运动场中多运动员实时高精度二维定位的技术。目前该算法应用在足球运动训练等赛事,可以突破运动员位置参数准确获取、可穿戴设备的微小型集成、测试数据处理存储及可视化等关键技术,为运动员的训练效果评估和竞技战术水平提供可靠有效的数据支撑。此外,本文定位系统具有设备便携,功耗较低且精度较高的特点,为室内环境中的导航定位提供了多个人员位置信息获取的方案。

关键词： UWB toda 多人定位基站自定位时钟同步卡尔曼滤波

toda 的纤维化与 Selick 的滤子化(英文)

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程数学学报 1999年第3期16卷 49-54页

作者：李洪军西安交通大学理学院

目的是给出ＴｏｄａＨ的纤维化Ｓ２ｎ－１ → Ω Ｊｐ－１（Ｓ２ｎ）Ｔ Ω Ｓ２ｐ－１的又一新构造。文中说明映射Ｔ可以自然地由Ｊａｍｅ Ｈｏｐｆ的不变量Ｈｐ：Ω Ｓ２ｎ＋１ →Ω Ｓ２ｎｐ＋１直接... 详细信息

目的是给出ＴｏｄａＨ的纤维化Ｓ２ｎ－１ → Ω Ｊｐ－１（Ｓ２ｎ）Ｔ Ω Ｓ２ｐ－１的又一新构造。文中说明映射Ｔ可以自然地由Ｊａｍｅ Ｈｏｐｆ的不变量Ｈｐ：Ω Ｓ２ｎ＋１ →Ω Ｓ２ｎｐ＋１直接导出。所提出的构造使得Ｔ成为一个Ｈ 映射，由此得到Ｓｅｌｉｃｋ的滤子空间Ｆ２ｋ（ｎ）在奇素数ｐ处具有指数ｐｎ＋ｋ－１。

关键词： toda 纤维化 Selick 滤子化

Four-Dimensional toda Theories From Self-dual Yang-Mills Theory

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Science Bulletin 1993年第12期38卷 986-989页

作者：赵柳 Institute of Modern Physics Northwest University Xi'an 710069 PRC

Recently, much progress has been made toward the Hamiltonian reductions of the two-dimensional WZNW theory. The remarkable point is that such reductions give a unified description of many known and unforeknown two-dimensional integrable field theories, and that while using the WZNW field to parametrize the solutions of these integrable systems, the apparant singularities arising from the improper choices of coordinate systems can be removed.

关键词： self-dual Yang-Mills 4-dimensional toda reductions.

Fertilizer Sector Is Heavily Affected by New Tariffs

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

China Chemical Reporter 2008年第15期19卷 6-6页

Since the imposition of extra 100% export tariff on the basis of the existing 35% on chemical fertilizers has been implemented this April,the export trade of chemical fer-tilizers in China has basically been stagnant,and there has been very strong reaction inthe international fertilizer market.According to Zhang Hanqing,GeneralManager of Jiangsu Huachang Chemical Co.,

关键词： fertilizers tariff Jiangsu basically downturn toda

China's Silicon Industry Development Review and the Prospects

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

China Nonferrous Metals Monthly 2007年第4期 2-4页

After nearly 50 years development, China’s silicon production and export has come to the first place in the world and the industry development over the past years as well as its prospects are drawing the attention of... 详细信息

关键词： drawing Liaoning smelting Jiangsu Henan Hebei toda

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Happy Birthday

希望月报（下） 2004年第23期 58-60页

How to Manage Slack Market for Potassium Nitrate

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

China Chemical Reporter 2008年第Z1期19卷 18-19页

作者： Qi Zhaoying of China Inorganic Salt Industry Association Potash Branch

1.Increasing capacity Potassium nitrate is an important in-dustrial raw material and also an im-portant NK compound fertilizer.Indus-trial purpose potassium nitrate is

关键词： fertilizer nitrate potassium annually jointly toda

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半单纯toda方程的Bcklund变换

科学通报 1989年第10期34卷 793-794页

作者：曾云波中国科学技术大学数学系合肥

其中N=(N)是实的l×l矩阵,它的l个行向量是一个半单纯李代数的素根（在R的某些基上）。在“Painlevé analysis for the semisimple toda lattice”一文中（将发表在J.Math.Phys.）,H.Flaschka和我已证明了方程（1）具Painlevé性质。

关键词：方程 toda cklund

Consumption of HCFC-22 Increases Steadily

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

China Chemical Reporter 2007年第1期18卷 22-23页

Chlorodifluoromethane (HCFC-22) isan important fluorine chemicalproduct.It can be directly used asrefrigerant in household air-condi-tioners and refrigerators and also aschemical raw material to producefluorine-containing polymer mono-mer tetrafluoroethylene (TFE) to ex-tend the fluorine chemical industrialchain.HCFC-22 is also an extremelyimportant derivative of methanechlorides.

关键词： fluorine household derivative rubber thousand toda