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Adaptive level of autonomy for human-UAVs collaborative surveillance using situated fuzzy cognitive maps

Chinese Journal of Aeronautics 2020年第11期33卷 2835-2850页

作者： Zhe ZHAO Yifeng NIU Lincheng SHEN College of Intelligence Science and Technology National University of Defense TechnologyChangsha 410073China

Collaborating with a squad of Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)is challenging for a human operator in a cooperative surveillance *** this paper,we propose a cognitive model that can dynamically adjust the Levels of Autonomy(LOA)of the human-UAVs team according to the changes in task complexity and human cognitive ***,we use the Situated Fuzzy Cognitive Map(Si FCM)to model the relations among tasks,situations,human states and LOA.A recurrent structure has been used to learn the strategy of adjusting the LOA,while the collaboration task is separated into a perception routine and a control *** results have shown that the workload of the human operator is well balanced with the task efficiency.

关键词： Adaptive LOA Cognitive Model Human-UAVs collaboration Situated Fuzzy Cognitive Map(SiFCM) time series learning

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