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Pervasive underwater passive target tracking for the computation of standard deviation solution in a 3D environment

International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 2021年第4期14卷 580-597页

作者： M.Kavitha Lakshmi S.Koteswara Rao Kodukula Subrahmanyam Computer Science and Engineering Koneru Lakshmaiah Education FoundationGunturIndia Electronics and Communications Engineering Koneru Lakshmaiah Education FoundationGunturIndiaand

Purpose-Nowadays advancement in acoustic technology can be explored with marine *** purpose of the paper is pervasive computing underwater target tracking has aroused military and civilian interest as a key component of ocean *** many pervasive techniques are currently found in the literature,there is little published research on the effectiveness of these paradigms in the target tracking ***/methodology/approach-The unscented Kalman filter(UKF)provides good results for bearing and elevation angles only *** methodology and mathematical modeling are carried out and used to analyze the performance of the filter based on the Monte Carlo ***-Due to the intricacy of maritime surroundings,tracking underwater targets using acoustic signals,without knowing the range parameter is *** intention is to find out the solution in terms of standard deviation in a three-dimensional(3D)***/value-A new method is found for the acceptance criteria for range,course,speed and pitch based on the standard deviation for bearing and elevation 3D target tracking using the unscented Kalman filter covariance *** the Monte Carlo simulation,several scenarios are used and the results are shown.

关键词： Unscented Kalman filter Underwater target tracking Acceptance criteria three-dimensional target tracking Standard deviation

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