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Application of robotics in gastrointestinal endoscopy:Areview

World Journal of Gastroenterology 2016年第5期22卷 1811-1825页

作者： Baldwin Po Man Yeung Philip Wai Yan Chiu Department of Surgery Prince of Wales HospitalHong KongChina

Multiple robotic flexible endoscope platforms have been developed based on cross specialty collaboration between engineers and medical doctors. However, significant number of these platforms have been developed for the natural orifice transluminal endo-scopic surgery paradigm. Increasing amount of evidence suggest the focus of development should be placed on advanced endolumenal procedures such as endoscopic submucosal dissection instead. A thorough literature analysis was performed to assess the current status of robotic flexible endoscopic platforms designed for advanced endolumenal procedures. Current efforts are mainly focused on robotic locomotion and robotic instrument control. In the future, advances in actuation and servoing technology, optical analysis, augmented reality and wireless power transmission technology will no doubt further advance the field of robotic endoscopy. Globally, health systems have become increasingly budget conscious; widespread acceptance of robotic endoscopy will depend on careful design to ensure its delivery of a cost effective service.

关键词： Robotics/instrumentation Endoscopes Endoscopic submucosal dissection therapeuticendoscopy Robotic surgery Medical devices Naturalorifice endoscopic surgery/instrumentation

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