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基于专利挖掘的工业机器人产业技术机会识别与评价研究

基于专利挖掘的工业机器人产业技术机会识别与评价研究

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作者：郑静南京理工大学

学位级别：硕士

工业机器人是中国制造业发展的重要基础领域,其科技研发水平能够反映一个国家创新和高端制造业发展的技术水平。当前,工业机器人产业激烈的竞争形势、不断创新的使用环境等方面,对中国产业化发展提出考验的同时,也给工业机器人领域提供... 详细信息

工业机器人是中国制造业发展的重要基础领域,其科技研发水平能够反映一个国家创新和高端制造业发展的技术水平。当前,工业机器人产业激烈的竞争形势、不断创新的使用环境等方面,对中国产业化发展提出考验的同时,也给工业机器人领域提供了全新的市场需求。因此,攻克关键部件的技术问题并提升其技术可靠性水平,核心技术与潜在需求战略性问题的侧重研究,已经成为当前在工业机器人领域开展的重要研究内容。专利代表着技术的核心前沿方向,在技术机会识别领域占有重要地位。本文以工业机器人产业为研究对象,采用基于LDA主题模型的专利文本挖掘技术划分工业机器人领域的核心技术主题,通过技术功效标引了解工业机器人领域当前面临的技术问题与未来研发方向,依托元易创新理论,运用九大创新维度与九大创新法则构建工业机器人技术机会识别体系,其后,将所识别出的技术机会以技术创新路径的形式具象化展示,并提出Text Rank-rfmc技术创新路径评价模型,从专利创新要素的新颖性、出现频度、组合能力与跨领域应用能力四个指标出发衡量工业机器人产业潜在技术创新路径的可行性与实用价值。最后,通过工业机器人领域2022年的专利申请情况验证了模型的可靠性。研究结果显示:中国的工业机器人产业近年来自主创新能力不断提升,但是国产工业机器人的技术先进性和可靠性与国外技术水平还存在着明显差距;我国工业机器人领域技术研究在基础机械结构上仍需优化,同时还存在如何扩展工作区域、如何增大工作负载、如何提高定位精度、如何解决高复杂环境下的多维度问题、如何降低工业机器人作业困难度、当环境或要求发生改变时如何让工业机器人快速满足新要求、如何提高作业过程中的稳定性与安全性、如何降低成本等问题;本研究提出机器视觉优化控制系统和扩展机械手工作区域两项技术创新机会具有良好的发展前景,可为工业机器人产业技术创新蓄势赋能。针对工业机器人产业提出以下发展建议:可以通过工业机器人企业联盟实现上下游产业链紧密合作;通过产学研联合大力发展工业机器人核心专利技术;通过工业机器人产业联盟实现技术共享。

关键词：工业机器人产业元易创新理论技术机会 textrank-rfmc模型

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