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Performance evaluation for multi-target tracking with temporal dimension specifics

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第2期37卷 446-458页

作者： Zhenzhen SU Hongbing JI Cong TIAN Yongquan ZHANG School of Computer Science and Technology Xidian UniversityXi’an 710071China School of Electronic Engineering Xidian UniversityXi’an 710071China

With the great development of Multi-Target Tracking(MTT)technologies,many MTT algorithms have been proposed with their own advantages and *** to the fact that requirements to MTT algorithms vary from the application scenarios,performance evaluation is significant to select an appropriate MTT algorithm for the specific application *** this paper,we propose a performance evaluation method on the sets of trajectories with temporal dimension specifics to compare the estimated trajectories with the true *** proposed method evaluates the estimate results of an MTT algorithm in terms of tracking accuracy,continuity and ***,its computation is based on a multi-dimensional assignment problem,which is formulated as a computable form using linear *** enhance the influence of recent estimated states of the trajectories in the evaluation,an attention function is used to reweight the trajectory errors at different time ***,simulation results show that the proposed performance evaluation method is able to evaluate many aspects of the MTT *** evaluations are worthy for selecting suitable MTT algorithms in different application scenarios.

关键词： Multi-target tracking temporal dimension specifics Performance evaluation Random finite sets Linear programming

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